Lifelong Imitation Learning with Multimodal Latent Replay and Incremental Adjustment

Die vorgestellte Arbeit stellt ein lebenslanges Imitationslern-Framework vor, das durch multimodale latente Wiedergabe und eine inkrementelle Anpassung mit Winkelrandbeschränkung das kontinuierliche Lernen unter Speicherbeschränkungen ermöglicht und gleichzeitig das Vergessen reduziert, wodurch neue State-of-the-Art-Ergebnisse auf den LIBERO-Benchmarks erzielt werden.

Fanqi Yu, Matteo Tiezzi, Tommaso Apicella, Cigdem Beyan, Vittorio Murino2026-03-12💻 cs

Bridging the Skill Gap in Clinical CBCT Interpretation with CBCTRepD

Die Studie stellt CBCTRepD vor, ein KI-gestütztes System zur Generierung von zahnärztlichen CBCT-Berichten, das auf einem großen Datensatz trainiert wurde und nachweislich Radiologen aller Erfahrungsstufen durch verbesserte Berichtqualität, Standardisierung und die Reduzierung von Diagnosefehlern unterstützt.

Qinxin Wu, Fucheng Niu, Hengchuan Zhu, Yifan Sun, Ye Shen, Xu Li, Han Wu, Leqi Liu, Zhiwen Pan, Zuozhu Liu, Fudong Zhu, Bin Feng2026-03-12💻 cs

Med-DualLoRA: Local Adaptation of Foundation Models for 3D Cardiac MRI

Die Arbeit stellt Med-DualLoRA vor, ein privatsphäreschonendes, federiertes Feinabstimmungsframework für medizinische Basismodelle, das durch die Trennung global geteilter und lokaler Parameter die Anpassung an heterogene 3D-Herz-MRT-Daten verbessert und dabei die Kommunikationskosten sowie Datenschutzrisiken minimiert.

Joan Perramon-Llussà, Amelia Jiménez-Sánchez, Grzegorz Skorupko, Fotis Avgoustidis, Carlos Martín-Isla, Karim Lekadir, Polyxeni Gkontra2026-03-12💻 cs

Report for NSF Workshop on Algorithm-Hardware Co-design for Medical Applications

Dieser Bericht fasst die Diskussionen und strategischen Empfehlungen des NSF-Workshops vom September 2024 zusammen, der interdisziplinäre Experten zusammenbrachte, um einen fundamentalen Wandel im Entwurf, der Validierung und der klinischen Translation von medizinischen Technologien durch algorithmisch-hardwarebasierte Co-Design-Ansätze zu fordern.

Peipei Zhou, Zheng Dong, Insup Lee, Aidong Zhang, Robert Dick, Majid Sarrafzadeh, Xiaodong Wu, Weisong Shi, Zhuoping Yang, Jingtong Hu, Yiyu Shi2026-03-12💻 cs

Poisson Sampling over Acyclic Joins

Die Arbeit stellt einen nahezu instanzoptimalen Algorithmus für das Poisson-Sampling über azyklische Joins vor, der durch die Kombination eines zufälligen Zugriffsindex und einer Probing-Strategie in Spaltenspeichern eine deutlich höhere Effizienz als herkömmliche Methoden erreicht und gleichzeitig eine einheitliche Grundlage für sowohl klassisches Join-Verarbeitung als auch Sampling bietet.

Liese Bekkers, Frank Neven, Lorrens Pantelis, Stijn Vansummeren2026-03-12💻 cs

TreeON: Reconstructing 3D Tree Point Clouds from Orthophotos and Heightmaps

Das Paper stellt TreeON vor, ein neuronales Framework, das aus einem einzelnen Orthofoto und einer Höhenkarte detaillierte 3D-Punktwolken von Bäumen rekonstruiert, indem es eine neue Trainingsstrategie mit geometrischen und schattenbasierten Verlusten auf einem synthetischen Datensatz nutzt, um hochwertige und generalisierbare Ergebnisse ohne reale Ground-Truth-Daten zu erzielen.

Angeliki Grammatikaki, Johannes Eschner, Pedro Hermosilla, Oscar Argudo, Manuela Waldner2026-03-12💻 cs