LiDAR Remote Sensing Meets Weak Supervision: Concepts, Methods, and Perspectives

Dieser Artikel bietet einen systematischen Überblick darüber, wie Weakly Supervised Learning (WSL) die Abhängigkeit von aufwendigen manuellen Labels in der LiDAR-Fernerkundung überwindet, indem es ein einheitliches Framework für Dateninterpretation und Parameterinversion bereitstellt, spezifische Herausforderungen adressiert und zukünftige Synergien mit Foundation-Modellen aufzeigt.

Yuan Gao, Shaobo Xia, Pu Wang + 3 more2026-03-11💻 cs

Actegories, Copowers, and Higher-Order Message Passing Semantics

Dieser Artikel erweitert die Äquivalenz zwischen rechten Aktoritäten mit Hom-Objekten und rechten, mit Kopotenzen ausgestatteten, angereicherten Kategorien auf nicht-kommutative und nicht-abgeschlossene monoidale Basen, um die Semantik höherordniger Nachrichtenübermittlung in der concurrenten Sprache CaMPL zu ermöglichen, bei der Prozesse als sequenzielle Daten weitergegeben werden müssen, um die lineare Einschränkung der Duplizierung von Ressourcen zu umgehen.

Robin Cockett (University of Calgary), Melika Norouzbeygi (University of Calgary)2026-03-11💻 cs

The MVTec AD 2 Dataset: Advanced Scenarios for Unsupervised Anomaly Detection

Die Autoren stellen den MVTec AD 2-Datensatz vor, der mit über 8000 hochauflösenden Bildern komplexer industrieller Inspektionszenarien und einer öffentlichen Evaluierungsplattform neue, herausfordernde Testbedingungen für die unüberwachte Anomalieerkennung schafft, um die derzeitige Sättigung der Leistungsbewertung auf bestehenden Benchmarks zu überwinden.

Lars Heckler-Kram, Jan-Hendrik Neudeck, Ulla Scheler + 2 more2026-03-11💻 cs

Semi-Supervised Biomedical Image Segmentation via Diffusion Models and Teacher-Student Co-Training

Diese Arbeit stellt ein neuartiges halbüberwachtes Lehrer-Schüler-Framework für die biomedizinische Bildsegmentation vor, das Diffusionsmodelle nutzt, um durch iterative Pseudo-Label-Generierung und Co-Training auch bei begrenzten annotierten Daten eine überlegene Leistung im Vergleich zu bestehenden Methoden zu erzielen.

Luca Ciampi, Gabriele Lagani, Giuseppe Amato, Fabrizio Falchi2026-03-11💻 cs

Scalable and Performant Data Loading

Das Paper stellt SPDL vor, eine Open-Source-Bibliothek, die durch die vollständige Freigabe des Python-GIL und effiziente Parallelisierung die Datenübertragung auf GPUs erheblich beschleunigt und dabei im Vergleich zu PyTorch DataLoader signifikant weniger CPU-Ressourcen und Speicher verbraucht.

Moto Hira, Christian Puhrsch, Valentin Andrei, Roman Malinovskyy, Gael Le Lan, Abhinandan Krishnan, Joseph Cummings, Victor Bourgin, Olga Gerasimova, Miguel Martin, Gokul Gunasekaran, Yuta Inoue, Alex J Turner, Raghuraman Krishnamoorthi2026-03-11💻 cs

Evaluating Large Language Models for Multilingual Vulnerability Detection at Dual Granularities

Diese Studie zeigt, dass durch Instruction Tuning und Few-Shot-Prompting optimierte Large Language Models (LLMs) wie GPT-4o bei der Erkennung von Sicherheitslücken in mehreren Programmiersprachen und auf unterschiedlichen Granularitätsebenen (Funktion und Zeile) deutlich besser abschneiden als bisherige Pre-trained Language Models (PLMs).

Honglin Shu, Michael Fu, Junji Yu, Dong Wang, Chakkrit Tantithamthavorn, Junjie Chen, Yasutaka Kamei2026-03-11💻 cs

SpikeSMOKE: Spiking Neural Networks for Monocular 3D Object Detection with Cross-Scale Gated Coding

Die Arbeit stellt SpikeSMOKE vor, einen energieeffizienten Ansatz für die monokulare 3D-Objektdetektion mittels Spiking Neural Networks, der durch einen neuartigen Cross-Scale Gating Coding-Mechanismus und leichte Restblöcke die Informationsverluste überwindet und gleichzeitig die Rechenkosten im Vergleich zu herkömmlichen Methoden drastisch senkt.

Xuemei Chen, Huamin Wang, Jing Peng, Hangchi Shen, Shukai Duan, Shiping Wen, Tingwen Huang2026-03-11💻 cs

A Decade of News Forum Interactions: Threaded Conversations, Signed Votes, and Topical Tags

Diese Arbeit stellt einen großen, longitudinalen Datensatz mit über 75 Millionen Kommentaren und 400 Millionen Abstimmungen aus dem zehn Jahre umfassenden Diskursforum der österreichischen Zeitung DerStandard (2013–2022) bereit, der durch anonymisierte Benutzerdaten und vektorbasierte Textrepräsentationen den Schutz der Privatsphäre gewährleistet und Forschungen zur Diskursdynamik, Netzwerkanalyse und semantischen Auswertung in deutscher Sprache ermöglicht.

Emma Fraxanet, Vicenç Gómez, Andreas Kaltenbrunner, Max Pellert2026-03-11💻 cs

Improving Large Vision-Language Models' Understanding for Flow Field Data

Die Arbeit stellt FieldLVLM vor, ein neuartiges Framework, das durch eine feldbewusste Sprachgenerierungsstrategie und eine datenkomprimierte Multimodal-Modellanpassung die Fähigkeit von Large Vision-Language Models verbessert, komplexe Strömungsfelddaten zu verstehen und wissenschaftliche Entdeckungen zu unterstützen.

Xiaomei Zhang, Hanyu Zheng, Xiangyu Zhu, Jinghuan Wei, Junhong Zou, Zhen Lei, Zhaoxiang Zhang2026-03-11💻 cs

Analysis and virtual element discretisation of a Stokes/Biot--Kirchhoff bulk--surface model

Diese Arbeit analysiert ein gekoppeltes 3D-2D-Modell für Stokes-Strömung und poroelastische Platten, beweist die eindeutige Lösbarkeit des kontinuierlichen Problems und entwickelt eine stabile Virtual-Element-Methode mit optimaler Konvergenz, die erfolgreich zur Simulation der Immunisolierung mittels Silizium-Nanoporenmembranen eingesetzt wird.

Franco Dassi, Rekha Khot, Andres E. Rubiano + 1 more2026-03-11💻 cs

A robust and compliant robotic assembly control strategy for batch precision assembly task with uncertain fit types and fit amounts

Diese Arbeit stellt eine robuste und konforme Robotersteuerungsstrategie für präzise Batch-Montageaufgaben mit unsicheren Passungsarten und -mengen vor, die durch die Zerlegung der Aufgabe in deterministische Teilaufgaben, den Einsatz eines Kraft-Vision-Fusions-Controllers mit Multi-Task-Reinforcement-Learning (FVFC-MTRL) und die Zusammenführung der gelernten Strategien mittels Multi-Teacher-Policy-Distillation in ein einheitliches Netzwerk erreicht wird.

Bin Wang, Jiwen Zhang, Song Wang + 1 more2026-03-11💻 cs