VisPoison: An Effective Backdoor Attack Framework for Tabular Data Visualization Models

Die Studie stellt VisPoison vor, ein Backdoor-Angriffsframework, das Text-zu-Visualisierung-Modelle für tabellarische Daten durch Datenvergiftung mit versteckten Auslösern manipuliert, um sensible Daten zu enthüllen, irreführende Visualisierungen zu erzeugen oder Denial-of-Service-Angriffe auszulösen.

Shuaimin Li, Chen Jason Zhang, Xuanang Chen, Anni Peng, Zhuoyue Wan, Yuanfeng Song, Shiwen Ni, Min Yang, Fei Hao, Raymond Chi-Wing Wong2026-03-11💻 cs

Open-World Task and Motion Planning via Vision-Language Model Genereated Constraints

Die Arbeit stellt OWL-TAMP vor, ein System, das Vision-Language-Modelle nutzt, um diskrete und kontinuierliche Constraints zu generieren, wodurch Task-and-Motion-Planning-Systeme in der Lage sind, komplexe Manipulationsaufgaben basierend auf natürlichen Sprachanweisungen in offenen Umgebungen zu lösen.

Nishanth Kumar, William Shen, Fabio Ramos, Dieter Fox, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling, Caelan Reed Garrett2026-03-11💻 cs

"Should I Give Up Now?" Investigating LLM Pitfalls in Software Engineering

Die Studie zeigt, dass trotz verschiedener Strategien zur Fehlerbehebung die Häufigkeit unbrauchbarer Antworten von LLMs dazu führt, dass ein Großteil der Softwareingenieure die Nutzung von ChatGPT in komplexen Entwicklungsaufgaben aufgibt, was die Notwendigkeit verbesserter Werkzeugunterstützung und Forschung zur Mensch-KI-Interaktion unterstreicht.

Jiessie Tie, Bingsheng Yao, Tianshi Li, Hongbo Fang, Syed Ishtiaque Ahmed, Dakuo Wang, Shurui Zhou2026-03-11💻 cs

ARSGaussian: 3D Gaussian Splatting with LiDAR for Aerial Remote Sensing Novel View Synthesis

Die Studie stellt ARSGaussian vor, eine Methode zur Synthese neuer Ansichten in der Luftbild-Fernerkundung, die LiDAR-Punktwolken und eine verzerrungskompensierende Koordinatentransformation nutzt, um geometrische Fehler wie schwebende Objekte zu reduzieren und eine präzise 3D-Rekonstruktion zu ermöglichen, wobei zudem der neue AIR-LONGYAN-Datensatz veröffentlicht wird.

Yiling Yao, Bing Zhang, Wenjuan Zhang, Lianru Gao, Dailiang Peng, Bocheng Li, Yaning Wang, Bowen Wang2026-03-11💻 cs

Generative AI and LLMs in Industry: A text-mining Analysis and Critical Evaluation of Guidelines and Policy Statements Across Fourteen Industrial Sectors

Diese Studie analysiert mittels Text-Mining 160 Richtlinien und Policy-Erklärungen aus vierzehn Industriesektoren, um die Governance von Generativer KI und Large Language Models zu bewerten und Handlungsempfehlungen für eine verantwortungsvolle Integration zu geben.

Junfeng Jiao, Saleh Afroogh, Kevin Chen, David Atkinson, Amit Dhurandhar2026-03-11💻 cs

Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics

Die Arbeit stellt iMarkers vor, eine innovative Klasse unsichtbarer fiduzieller Marker, die speziell für Roboter und AR-Geräte entwickelt wurden, um die visuelle Ästhetik von Umgebungen zu bewahren, während sie gleichzeitig eine flexible, robuste und für Menschen nicht wahrnehmbare Orientierung und Objekterkennung ermöglichen.

Ali Tourani, Deniz Isinsu Avsar, Hriday Bavle, Jose Luis Sanchez-Lopez, Jan Lagerwall, Holger Voos2026-03-11💻 cs

Analysis of a finite element method for the Stokes--Poisson--Boltzmann equations

In dieser Arbeit wird ein neuartiges Finite-Elemente-Verfahren zur Kopplung der Stokes- und der nichtlinearen Poisson-Boltzmann-Gleichungen vorgestellt, für das die Existenz und Eindeutigkeit einer schwachen Lösung sowie die Wohlgestelltheit und Konvergenz des diskreten Problems bewiesen und durch numerische Experimente zu elektroosmotischen Strömungen in Mikrokanälen verifiziert werden.

Abeer F. AlSohaim, Ricardo Ruiz-Baier, Segundo Villa-Fuentes2026-03-11💻 cs

A Survey on Wi-Fi Sensing Generalizability: Taxonomy, Techniques, Datasets, and Future Research Prospects

Diese umfassende Umfrage analysiert über 200 Forschungsarbeiten zur Verbesserung der Generalisierbarkeit von Wi-Fi-Sensing-Systemen, indem sie Techniken, Datensätze und zukünftige Forschungsrichtungen strukturiert zusammenfasst und eine neue Plattform für den Datenaustausch einführt.

Fei Wang, Tingting Zhang, Wei Xi, Han Ding, Ge Wang, Di Zhang, Yuanhao Cui, Fan Liu, Jinsong Han, Jie Xu, Tony Xiao Han2026-03-11💻 cs

Recognition-Synergistic Scene Text Editing

Die Arbeit stellt RS-STE vor, einen neuartigen Ansatz für die Bearbeitung von Szenentext, der Texterkennung und -manipulation in einem einheitlichen Framework vereint, um durch eine parallele Transformer-Decodierung und eine zyklische selbstüberwachte Feinabstimmung komplexe Pipelines zu überwinden und gleichzeitig State-of-the-Art-Ergebnisse auf synthetischen und realen Datensätzen zu erzielen.

Zhengyao Fang, Pengyuan Lyu, Jingjing Wu, Chengquan Zhang, Jun Yu, Guangming Lu, Wenjie Pei2026-03-11💻 cs

Modeling Concurrency Control as a Learnable Function

Die Arbeit stellt NeurCC vor, einen neuartigen, lernbasierten Algorithmus zur Nebenläufigkeitskontrolle in Datenbanken, der durch die Kombination von Bayes-Optimierung und einem Graphen-Reduktions-Suchverfahren eine effiziente, anpassungsfähige Funktion erlernt, die in verschiedenen Arbeitslasten eine höhere Transaktionsdurchsatzleistung erzielt als bestehende State-of-the-Art-Verfahren.

Hexiang Pan, Shaofeng Cai, Tien Tuan Anh Dinh, Yuncheng Wu, Yeow Meng Chee, Gang Chen, Beng Chin Ooi2026-03-11💻 cs