💻 computer science

GeoDualNet: Geometry-Aware Dual-Latent Neural Codec with Epipolar Cross-Attention for Joint Disparity Vector and Depth Prediction in Multi-View Video Coding

Dieses Paper schlägt GeoDualNet vor, den ersten End-to-End-Neural-Codec, der die Vorhersage von Disparitätsvektoren und die Tiefenkartenkodierung gemeinsam durch einen einheitlichen geometrischen latenten Raum mit fünf neuartigen Komponenten erlernt und dabei signifikante Bitratenersparnisse sowie eine verbesserte Qualität der synthetisierten Ansichten gegenüber herkömmlichem 3D-HEVC und bestehenden gelernten Multiview-Codecs erzielt.

Reka Sandaruwan Gallena Watthage, Anil Fernando2026-07-14
💻 computer science

Guarantees That Survive a Missing Scan: Modality-Conditional Conformal Prediction for Multimodal Medical Diagnosis

Dieses Paper führt Modality-Conditional Conformal Prediction (MC²) ein, eine Methode, die durch die Schichtung der Kalibrierung nach Modalitätsverfügbarkeitsmustern ohne das Erfordernis eines Modell-Retrainings valide, informative Abdeckungsgarantien für multimodale medizinische Diagnosemodelle bei fehlenden Modalitäts-Inputs wiederherstellt.

Aaron Ajit2026-07-14
💻 computer science

Issue-Centric Autonomous Thinking Scheduling for Robots in Dynamic Environments

Dieses Paper schlägt ICATS vor, ein Issue-Centric Autonomous Thinking Scheduling Framework, das es Robotern in dynamischen Umgebungen ermöglicht, die interne kognitive Verarbeitung zu priorisieren, indem es vielfältige Faktoren wie unerledigte Aufgaben und aufkommende Risiken als dynamische Issues behandelt, wodurch es herkömmliche Fixed-Baseline-Methoden in Bezug auf gewichtete Belohnung und Statuserkennung übertrifft.

Hong Su2026-07-14
💻 computer science

An Interactive Decision Support Dashboard for Monitoring and Forecasting UAC Care System Operations Using Streamlit and Power BI

Dieses Paper präsentiert ein interaktives Entscheidungsunterstützungs-Dashboard für das UAC Care System, das unter Verwendung von Python, Streamlit, SQLite und Power BI entwickelt wurde und Echtzeitüberwachung, prädiktive Analysen sowie Szenarioplanung integriert, um die operative Sichtbarkeit und evidenzbasierte Entscheidungsfindung für öffentlich-rechtliche Fallmanager zu verbessern.

Gunjan Sahoo2026-07-14
💻 computer science

RL-Trust RPL: A Reinforcement Learning-Based Adaptive Trust Framework for Sinkhole Attack Mitigation in Multicast RPL Networks

Dieses Papier schlägt RL-Trust RPL vor, ein auf Reinforcement Learning basierendes adaptives Vertrauensframework, das Sinkhole-Angriffe in Multicast-RPL-Netzwerken mildert, indem es Knotenverhalten wie Paketlieferung und Energieverbrauch überwacht, um bösartige Knoten zu erkennen und zu isolieren und dadurch die Routing-Sicherheit sowie die Netzwerkleistung zu verbessern.

P. Deepavathi, Chockalingam A, Pavitha A, Preethi C, Thangaselvi P, Kalaiselvi S2026-07-14
💻 computer science

A Hybrid GA-DL Framework for Energy-Efficient Clustering and Lifespan Extension in RWSNs

Dieses Paper schlägt ein hybrides Framework aus Genetischem Algorithmus und Deep Learning vor, das ein leichtgewichtiges ResNet-Modell mit einem benutzerdefinierten GA-gesteuerten Optimierungsschema integriert, um eine schnelle, energieeffiziente Auswahl von Clusterköpfen in wiederaufladbaren drahtlosen Sensornetzwerken zu ermöglichen und dadurch den ersten Knotentod signifikant zu verzögern sowie eine nahezu Echtzeit-Performance ohne den iterativen Overhead traditioneller heuristischer Methoden zu erreichen.

Yen-Wu Ti, Rei-Heng Cheng, Songlin Wei, Wenfeng Huang, Chih-Min Yu2026-07-14
💻 computer science

Predicting Traffic Accidents and Fatalities with Transformer-Based Models and Big Data for Enhanced Policy and Safety Insights

Diese Studie schlägt ein skalierbares, Big-Data-gestütztes Framework vor, das einen Spatio-Temporal Parallel Transformer (STPT) und Clustering-Techniken nutzt, um Verkehrsunfälle und Todesfälle in Bangkok präzise vorherzusagen und somit evidenzbasierte politische Interventionen zur Verbesserung der städtischen Verkehrssicherheit zu ermöglichen.

Sudarat Sukjaroen, Xiaodan Dong, ST Boris Choy, Weidong Huang, Adel Fadhl Noor Ahmed2026-07-14
💻 computer science

PHUE: Progressive hardness-aware undersampling ensemble for imbalanced data classification

Dieses Paper schlägt PHUE vor, eine progressive, härtebewusste Undersampling-Ensemble-Methode, die dynamisch kritische Mehrheitsklassen-Proben nahe der Entscheidungsgrenze auswählt und eine Multi-Metrik-gewichtete Integration einsetzt, um bestehende Algorithmen bei der Klassifizierung von unbalancierten Daten signifikant zu übertreffen.

Qiangkui Leng, Kexin Zhang, XinLian Pan, ChangZhong Wang2026-07-14