Self-Supervised Depth Correction via Temporal 3D Consistency under Ego-Motion
Dieses Paper schlägt ein selbstüberwachtes, unsicherheitsbewusstes Framework vor, das die Stabilität der objektbezogenen 3D-Lokalisierung beim autonomen Fahren verbessert, indem es zeitliche geometrische Konsistenz und Ego-Motion-Kompensation nutzt, um Tiefenschätzungen zu verfeinern, ohne dass kostspielige 3D-Bounding-Box-Annotationen erforderlich sind.