Influence of Interactivity in Shaping User Experience and Social Acceptance of Mobile XR

Diese Studie untersucht den Einfluss unterschiedlicher Interaktivitätsgrade in mobilen AR-Anwendungen auf das Nutzererlebnis und die soziale Akzeptanz und zeigt, dass ein ausgewogener Designansatz notwendig ist, um sowohl Usability als auch soziale Barrieren im öffentlichen Raum zu berücksichtigen.

Tanja Kojic, Maurizio Vergari, Maximilian Warsinke, Sebastian Möller, Jan-Niklas Voigt-Antons2026-03-11💻 cs

SVG-EAR: Parameter-Free Linear Compensation for Sparse Video Generation via Error-aware Routing

Die Arbeit stellt SVG-EAR vor, eine parametrenfreie Methode zur linearen Kompensation in Diffusion Transformern für die Videogenerierung, die durch semantische Clustering-basierte Approximation und ein fehlerbewusstes Routing-Verfahren die Effizienz signifikant steigert, ohne dabei die Generierungsqualität zu beeinträchtigen.

Xuanyi Zhou, Qiuyang Mang, Shuo Yang, Haocheng Xi, Jintao Zhang, Huanzhi Mao, Joseph E. Gonzalez, Kurt Keutzer, Ion Stoica, Alvin Cheung2026-03-11💻 cs

Diffusion-Based Authentication of Copy Detection Patterns: A Multimodal Framework with Printer Signature Conditioning

Diese Arbeit stellt ein multimodales Framework vor, das Diffusionsmodelle mit ControlNet nutzt, um Kopiererkennungsmuster durch die Kombination von Originalvorlage, gedrucktem Muster und Drucker-Signatur zu authentifizieren und dabei hochauflösende Fälschungen zuverlässiger als herkömmliche Methoden zu erkennen.

Bolutife Atoki, Iuliia Tkachenko, Bertrand Kerautret, Carlos Crispim-Junior2026-03-11💻 cs

"Who wants to be nagged by AI?": Investigating the Effects of Agreeableness on Older Adults' Perception of LLM-Based Voice Assistants' Explanations

Die Studie zeigt, dass bei älteren Erwachsenen die wahrgenommene Vertrauenswürdigkeit und Empathie von KI-Stimmassistenten mit hoher Freundlichkeit steigt, diese Vorteile jedoch in Notfallsituationen zugunsten von Klarheit zurücktreten und dass sowohl der Kontext als auch die Persönlichkeit des Nutzers maßgeblich die Akzeptanz von KI-Erklärungen beeinflussen.

Niharika Mathur, Hasibur Rahman, Smit Desai2026-03-11💻 cs

ImpedanceDiffusion: Diffusion-Based Global Path Planning for UAV Swarm Navigation with Generative Impedance Control

Der Artikel stellt ImpedanceDiffusion vor, ein hierarchisches Framework für die Schwarmnavigation von UAVs in überfüllten Innenräumen, das auf diffusionsbasierten globalen Pfadplanern, reaktiver APF-Verfolgung und semantisch angepasster Impedanzregelung basiert, um in Sim-to-Real-Experimenten eine hohe Erfolgsrate und kollisionsfreie Manövrierfähigkeit zu erreichen.

Faryal Batool, Yasheerah Yaqoot, Muhammad Ahsan Mustafa, Roohan Ahmed Khan, Aleksey Fedoseev, Dzmitry Tsetserukou2026-03-11💻 cs

Accelerating High-Order Finite Element Simulations at Extreme Scale with FP64 Tensor Cores

Diese Arbeit demonstriert erstmals die direkte Programmierung von FP64-Tensor-Cores auf NVIDIA-GPUs zur Beschleunigung hochauflösender Finite-Elemente-Simulationen in der MFEM-Bibliothek, wodurch auf Exascale-Systemen bis zu eine Verdopplung der Leistung und signifikante Energieeffizienzgewinne erzielt werden.

Jiqun Tu, Ian Karlin, John Camier, Veselin Dobrev, Tzanio Kolev, Stefan Henneking, Omar Ghattas2026-03-11💻 cs

Cutting the Cord: System Architecture for Low-Cost, GPU-Accelerated Bimanual Mobile Manipulation

Diese Arbeit stellt eine kostengünstige, autonome bimanuelle mobile Manipulatorplattform vor, die auf dem Open-Source-Framework XLeRobot basiert und durch ein optimiertes mechanisches Design, eine spezielle Tri-Bus-Stromversorgung sowie eine NVIDIA Jetson Orin Nano für die eingebettete Autonomie unter 1300 Dollar ermöglicht.

Artemis Shaw, Chen Liu, Justin Costa, Rane Gray, Alina Skowronek, Kevin Diaz, Nam Bui, Nikolaus Correll2026-03-11💻 cs