EviNav: Evidence-Driven Grounding and Validated Termination for Zero-Shot Instance Navigation
EviNav ist ein trainingsfreies, evidenzbasiertes Framework für die Zero-Shot-Instanznavigation, das multivisuellen und semantischen Evidenzen akkumuliert, um Ziele robust zu unterscheiden und den Abbruch zu bestimmen, wodurch es Spitzenleistungen bei den Erfolgsraten sowohl in Bild- als auch in Textziel-Navigationsaufgaben erzielt.