RSH-SpMM: A Row-Structured Hybrid Kernel for Sparse Matrix-Matrix Multiplication on GPUs

Die Arbeit stellt RSH-SpMM vor, ein fein abgestimmtes hybrides Framework für die Sparse-Matrix-Matrix-Multiplikation auf GPUs, das durch adaptive Zeilenpartitionierung und eine RS-Tile-Darstellung Tensor-Kern-Effizienz mit der Verarbeitung unregelmäßiger Sparsity-Strukturen kombiniert und dabei im Vergleich zu aktuellen State-of-the-Art-Methoden Beschleunigungen von 1,27- bis 6,13-fach erzielt.

Aiying Li, Jingwei Sun, Han Li, Wence Ji, Guangzhong Sun2026-03-11💻 cs

Adaptive Multi-Objective Tiered Storage Configuration for KV Cache in LLM Service

Die Arbeit stellt Kareto vor, einen adaptiven Optimierer für die mehrstufige Speicherkonfiguration von KV-Caches in LLM-Diensten, der durch effiziente Pareto-Frontier-Suche und feinkörnige Anpassung die Kosten, den Durchsatz und die Latenz unter variierenden Arbeitslasten signifikant verbessert.

Xianzhe Zheng, Zhengheng Wang, Ruiyan Ma, Rui Wang, Xiyu Wang, Rui Chen, Peng Zhang, Sicheng Pan, Zhangheng Huang, Chenxin Wu, Yi Zhang, Bo Cai, Kan Liu, Teng Ma, Yin Du, Dong Deng, Sai Wu, Guoyun Zhu, Wei Zhang, Feifei Li2026-03-11💻 cs

Electoral Systems Simulator: An Open Framework for Comparing Electoral Mechanisms Across Voter Distribution Scenarios

Die Arbeit stellt \texttt{electoral\_sim}, ein Open-Source-Python-Framework vor, das verschiedene Wahlsysteme in einem zweidimensionalen ideologischen Raum simuliert und anhand des euklidischen Abstands zum geometrischen Median der Wählerverteilung vergleicht, wobei auch ein neuartiger hypothetischer Mechanismus als theoretische Obergrenze bewertet wird.

Sumit Mukherjee2026-03-11💻 cs

Granulon: Awakening Pixel-Level Visual Encoders with Adaptive Multi-Granularity Semantics for MLLM

Der Paper stellt Granulon vor, ein neuartiges multimodales Large Language Model, das auf dem DINOv3-Visual-Encoder basiert und durch adaptive Granularitätssteuerung sowie tokenaggregierende Module eine einheitliche Bildanalyse von Pixelebene bis zu groben semantischen Konzepten ermöglicht, wodurch die Genauigkeit um etwa 30 % gesteigert und Halluzinationen um 20 % reduziert werden.

Junyuan Mao, Qiankun Li, Linghao Meng, Zhicheng He, Xinliang Zhou, Kun Wang, Yang Liu, Yueming Jin2026-03-11💻 cs

VisionCreator-R1: A Reflection-Enhanced Native Visual-Generation Agentic Model

Das Paper stellt VisionCreator-R1 vor, einen nativen visuellen Generierungs-Agenten mit explizitem Reflexionsmechanismus und einer neuartigen Reflexions-Plan-Optimierung (RPCO), der durch gezieltes Training auf einem selbst erstellten Datensatz und Reinforcement Learning bestehende Modelle wie Gemini2.5Pro in Ein- und Mehrbild-Aufgaben übertrifft.

Jinxiang Lai, Wenzhe Zhao, Zexin Lu, Hualei Zhang, Qinyu Yang, Rongwei Quan, Zhimin Li, Shuai Shao, Song Guo, Qinglin Lu2026-03-11💻 cs

HMR-1: Hierarchical Massage Robot with Vision-Language-Model for Embodied Healthcare

Die Arbeit stellt HMR-1 vor, ein hierarchisches Massage-Robotersystem, das auf einem multimodalen Datensatz namens MedMassage-12K und feinabgestimmten Vision-Language-Modellen basiert, um präzise Akupunkturpunkterkennung und Bewegungssteuerung für die embodied Healthcare zu ermöglichen.

Rongtao Xu, Mingming Yu, Xiaofeng Han, Yu Zhang, Kaiyi Hu, Zhe Feng, Zenghuang Fu, Changwei Wang, Weiliang Meng, Xiaopeng Zhang2026-03-11💻 cs

Impact of Different Failures on a Robot's Perceived Reliability

Diese Studie zeigt, dass verschiedene Roboterversagensarten die wahrgenommene Zuverlässigkeit unterschiedlich stark beeinträchtigen, wobei Fehler in der Zielsetzung weniger schädlich sind als mechanische Ausfälle oder Einfrieren und der Erfolg durch nachfolgende erfolgreiche Aktionen wiederhergestellt werden kann.

Andrew Violette, Zhanxin Wu, Haruki Nishimura, Masha Itkina, Leticia Priebe Rocha, Mark Zolotas, Guy Hoffman, Hadas Kress-Gazit2026-03-11💻 cs

HeteroFedSyn: Differentially Private Tabular Data Synthesis for Heterogeneous Federated Settings

Das Paper stellt HeteroFedSyn vor, das erste differenziell private Framework zur Synthese tabellarischer Daten in horizontalen federierten Umgebungen, das durch innovative Techniken zur verteilten Auswahl von Randverteilungen eine hohe Datennützlichkeit trotz heterogener Datenverteilungen und erhöhten Rauschens erreicht.

Xiaochen Li, Fengyu Gao, Xizixiang Wei, Tianhao Wang, Cong Shen, Jing Yang2026-03-11💻 cs

NaviNote: Enabling In-situ Spatial Annotation Authoring to Support Exploration and Navigation for Blind and Low Vision People

Die Studie stellt NaviNote vor, ein System, das auf hochpräziser visueller Lokalisierung und einer agentenbasierten Architektur aufbaut, um blinden und sehbehinderten Menschen die sprachgesteuerte Erstellung räumlicher Annotationen und eine präzisere Navigation zu ermöglichen.

Ruijia Chen, Yuheng Wu, Charlie Houseago, Filipe Gaspar, Filippo Aleotti, Dorian Gálvez-López, Oliver Johnston, Diego Mazala, Guillermo Garcia-Hernando, Maryam Bandukda, Gabriel Brostow, Jessica Van Brummelen2026-03-11💻 cs

Investigating the Effects of LLM Use on Critical Thinking Under Time Constraints: Access Timing and Time Availability

Eine Studie mit 393 Teilnehmern zeigt, dass der Einfluss von Large Language Models auf kritisches Denken unter Zeitdruck umgekehrt ist als bei ausreichender Zeit: Der frühe Zugang verbessert die Leistung bei Zeitmangel, verschlechtert sie jedoch bei充裕er Zeit, während der späte oder fehlende Zugang das umgekehrte Muster aufweist.

Jiayin Zhi, Harsh Kumar, Mina Lee2026-03-11💻 cs