C3Q-MARL: A Framework for UAV SwarmConnectivity and Collision Avoidance
Dieses Paper stellt C3Q-MARL vor, ein konnektivitätsbewusstes Framework, das eine graphentheoretische Topologiekontrolle mit einem von QAOA inspirierten Optimierungsmodul in das Multi-Agenten-Reinforcement-Learning integriert, um die Koordination, Kollisionsvermeidung und Konnektivitätserhaltung von UAV-Schwärmen unter partieller Beobachtbarkeit und Kommunikationsbeschränkungen zu verbessern.