💻 computer science

C3Q-MARL: A Framework for UAV SwarmConnectivity and Collision Avoidance

Dieses Paper stellt C3Q-MARL vor, ein konnektivitätsbewusstes Framework, das eine graphentheoretische Topologiekontrolle mit einem von QAOA inspirierten Optimierungsmodul in das Multi-Agenten-Reinforcement-Learning integriert, um die Koordination, Kollisionsvermeidung und Konnektivitätserhaltung von UAV-Schwärmen unter partieller Beobachtbarkeit und Kommunikationsbeschränkungen zu verbessern.

Mazyar Taghavi, Javad Vahidi2026-07-10
💻 computer science

Scale-Dependent Performance of YOLOv12 andYOLOv11 for Automated Blood Cell Detection: A Controlled Benchmark on BCCD

Diese Studie präsentiert den ersten skalenbasierten Benchmark der YOLOv11- und YOLOv12-Varianten auf dem BCCD-Datensatz, der zeigt, dass, während ihre durchschnittliche Gesamtleistung nahezu identisch ist, YOLOv12 im Nano-Maßstab für latenzkritische Anwendungen hervorragt, wohingegen YOLOv11 es bei mittleren und großen Maßstäben übertrifft, was darauf hindeutet, dass die Modellauswahl durch spezifische Skalen- und Recall-Anforderungen getrieben werden sollte, anstatt von einer einheitlichen Annahme der Überlegenheit auszugehen.

Wenxi Tang, Yu Miao, Xiafang Chen2026-07-10
💻 computer science

FedHyperM: Modality-Sensitive Federated Hypergraph Learning for Heterogeneous Multimodal Edge Intelligence

FedHyperM ist ein Framework für privatsphäreerhaltendes föderiertes Lernen auf Edge-Geräten, das Modalitätsheterogenität durch den Einsatz von Hypergraph-basierter Vorhersage und modalitätssensitiver Aggregation adressiert und damit bestehende Baselines in Bezug auf Genauigkeit und F1-Score signifikant übertrifft.

Qibin Zhou, Jianqi Shi, Boon Xian Chai, Rifai Chai, Xin Li, Di Guo2026-07-10
💻 computer science

Quantitative Evaluation of APT Attack and Defense Effectiveness based on Variable Fuzzy Sets

Dieses Paper schlägt das APT-VFSEA-Modell vor, welches variable Fuzzy-Mengen nutzt, um die Effektivität von Advanced Persistent Threat (APT)-Angriffen und -Verteidigungen durch die Adressierung deren inhärenter Unsicherheit und Komplexität quantitativ zu bewerten, wobei eine experimentelle Validierung dessen Genauigkeit gegenüber realen Szenarien demonstriert.

Xiang Long, Jingyuan He, Haili Sun, Lansheng Han2026-07-10
💻 computer science

Adaptive Selection of MICE Algorithm Parameters: A Case Study on Pulmonary Function Value Prediction Models

Diese Studie schlägt eine adaptive Auswahlmethode für die Parameter des MICE-Algorithmus auf Basis von Lungenfunktionsindikatoren vor und zeigt auf, dass diese Strategie durch die Aufrechterhaltung einer stabilen Vorhersageleistung und das effektive Erfassen multivariater Korrelationen in COPD-Datensätzen mit variierenden Ausfallraten die PCHIP-Interpolation übertrifft.

Yeonghui Gang, Myung-Mo Lee, Jucheol Moon, Hongjun Kim2026-07-10
💻 computer science

From Human Oversight to Effective Control: A Socio-Technical Safety-Control Framework for High-Risk AI Systems

Dieses Paper stellt das Oversight-to-Control (O2C)-Framework vor, ein soziotechnisches Modell bestehend aus sechs Funktionen und unterstützenden Bedingungen, um zu diagnostizieren, warum menschliche Aufsicht bei Hochrisiko-KI-Systemen oft keine effektive Kontrolle erreicht, indem es Regulierungsinstrumente und reale Fälle analysiert, in denen Interpretation und rechtzeitiges Eingreifen häufig versagen.

Karim Hardy2026-07-10
💻 computer science

Quantum-Resilient DICOM Image Secret Sharing with Quasi-Periodic Unitary Scrambling and Hypergraph Authentication

Dieses Paper schlägt AJIT vor, ein hochpräzises klassisch-quantenhybrides Framework, das durch die Kombination von DTCWT-basierter Kompression, quasi-periodischer unitärer Verschlüsselung und topologischer Hypergraph-Verifizierung eine quantenresistente sichere Teilung und Multiparty-Authentifizierung von DICOM-medizinischen Bildern gewährleistet, um eine verlustfreie Rekonstruktion sowie robuste Differenzresistenz zu erreichen.

Digambar Padulkar, Jibi Abraham2026-07-10
💻 computer science

Retrieval-Augmented Large-Language-Model-Based Time-Series Forecasting for Cross-Market Equity Analysis

Diese Studie stellt das Cross-Market Retrieval-Augmented Lag-Llama (CM-RAF-Lag-Llama) Framework vor und zeigt auf, dass die Integration von historischer Retrieval mit einem vortrainierten Lag-Llama-Modell die Prognosefehler über diverse Aktienmärkte hinweg signifikant reduziert, indem analoge historische Zeitfenster zur Korrektur von Vorhersagen genutzt werden, insbesondere für Volatilitäts- und volumenbezogene Zielgrößen.

Novanto Yudistira, Yanuar Putra Kharisma Adhiyasa2026-07-10
💻 computer science

CFE-UNet: Cross-Feature Exchange Mechanism for Enhanced Representation Learning in Remote Sensing image Analysis

Das Papier schlägt CFE-UNet vor, ein neuartiges Framework zur semantischen Segmentierung für die Fernerkundung, das einen rekonstruierten Encoder mit einem Cross-Feature-Exchange-Decoder integriert, um globalen Kontext und lokale Details effektiv zu kombinieren und so eine führende Leistung bei komplexen, heterogenen urbanen und natürlichen Szenen zu erzielen.

Siyong Liu, Yuxuan Qin, Zhenyang Liu, Ziqian Wang2026-07-10