Decoupled Entropic-Geometric Planning (DEGP): Verified Conditioning and a Measured Contact-Prediction Boundary in Latent World Models
Dieses Paper führt die Decoupled Entropic-Geometric Planning (DEGP) ein, ein Framework, das den Kompromiss zwischen robuster Wahrnehmung und stabiler Trajektorienoptimierung in der latenten Raumplanung adressiert, indem es architektonische Trennung mit analytischen Spektralschranken und Laufzeit-Telemetrie kombiniert, um die operativen Grenzen der kontaktbedingten Vorhersage zu definieren.