Optimization of Monodepth2-Based Monocular Vision Measurement Method Using Prior Geometric Features and Semantic Segmentation
Dieses Paper schlägt eine optimierte, auf Monodepth2 basierende monokulare Visionsmessmethode vor, die semantische Segmentierung und eine festgewichtete räumliche Korrektur unter Verwendung geometrischer A-priori-Merkmale integriert, um eine Submillimeter-Genauigkeit in Bauszenarien zu erreichen und dabei eine Fehlerreduktion von über 96 % im Vergleich zu herkömmlichen Ansätzen nachzuweisen.