When Pooling Fails: An Information-Theoretic Ceiling on Object Grounding in Aggregated Planning Agents
Dieses Paper beweist, dass auf Pooling basierende Planungsagenten einer unreduzierbaren, berechenbaren Obergrenze der Objektgrundierung unterliegen, die ausschließlich durch die Einbettungsdimension und die Anzahl der Objekte bestimmt wird – eine strukturelle Limitierung, die unabhängig von Modellkapazität oder Training zu Identitätsverlust führt.