Point-Cloud Skeleton Quality Assessment for Robotic Perception and Planning
Dieses Paper führt ein quantitatives, ohne Ground-Truth auskommendes Framework zur Bewertung der Qualität von Punktwolken-Skeletten ein, indem es vier komplementäre Diagnostika – topologische Konnektivität, Begrenztheit, Zentriertheit und Glattheit – verwendet, um Repräsentationsfehler als aufgabenabhängigen Vektor anstatt als einen einzelnen skalaren Metrikwert zu charakterisieren.