💻 Informatik

Point-Cloud Skeleton Quality Assessment for Robotic Perception and Planning

Dieses Paper führt ein quantitatives, ohne Ground-Truth auskommendes Framework zur Bewertung der Qualität von Punktwolken-Skeletten ein, indem es vier komplementäre Diagnostika – topologische Konnektivität, Begrenztheit, Zentriertheit und Glattheit – verwendet, um Repräsentationsfehler als aufgabenabhängigen Vektor anstatt als einen einzelnen skalaren Metrikwert zu charakterisieren.

Qingmeng Wen, Yukun Lai, Ze Ji, Seyed Amir Tafrishi2026-10-09
💻 Informatik

Intelligent Test Case Scheduling Using Multi-Criteria Decision Making for Human–Machine Interface Testing​

Dieses Papier schlägt ein zeitgewichtetes Nutzenbewertungsmodell (Time-Weighted Utility Scoring Model, TWUSM) vor, das die multikriterielle Entscheidungsfindung nutzt, um die Testfallpriorisierung für industrielle HMI-Systeme zu automatisieren, wodurch eine Reduzierung der Testzeit um 58,9 % bei gleichzeitiger Gewährleistung einer 100-prozentigen Erkennung kritischer Fehler und einer nahezu perfekten Fehlererkennungseffizienz erreicht wird.

Gang Zheng, Juxing Xiang, Jun Xu, Qilin Li, Guida Tang2026-10-09
💻 Informatik

A Machine-Learning and Cybernetic Control Framework for RGB--Geometric UAV Navigation

Diese Arbeit präsentiert ein kybernetisches UAV-Navigationsframework, das RGB-visuelle Wahrnehmung mit kinematischen und Gedächtnisvariablen fusioniert, optimiert durch einen Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3)-Controller mit Meta-Gradient-Belohnungskonfiguration, wobei eine Aufgabenerfüllungsrate von 88,5 % auf Flusskorridor-Benchmarks erreicht wird, was herkömmliche nichtlineare modellprädiktive Regelung und RRT*-Replan-Methoden signifikant übertrifft.

Minghu Zhang, Yulin Cao, Enzhan Zhang, Mingxuan Xu2026-10-09
💻 Informatik

Empirical Stability Assessment of SHAP-Based Feature Selection Across Controlled Model Complexities

Diese Studie bewertet empirisch die Stabilität und Zuverlässigkeit der SHAP-basierten Merkmalsauswahl über variierende Modellkomplexitäten hinweg, indem sie ein skalierbares benutzerdefiniertes Modell f(x)f(x) einführt und den Ansatz unter Verwendung des CICIDS2017-Datensatzes validiert, um Lücken im Verständnis darüber zu schließen, wie Komplexität die Merkmalsattribuierung in Black-Box-Modellen beeinflusst.

Cynthia C, Gopal Krishna Kamath, Debayani Ghosh, Prashant K. Wali2026-10-09
💻 Informatik

From Black Boxes to Formulas: Interpretable Kolmogorov-Arnold Networks for HF-3c-to-DFT Descriptor Prediction

Diese Arbeit zeigt, dass interpretierbare Kolmogorov-Arnold-Netzwerke (KANs) hochwertige DFT-Deskriptoren aus kostengünstigen HF-3c-Inputs für supramolekulare Strukturen präzise und transparent vorhersagen können, indem sie zu einfachen, einzeiligen Korrekturformeln kollabieren, die bestehende Black-Box-Modelle übertreffen.

Maxim A. Demekhin, Alexander S. Novikov2026-10-09
💻 Informatik

Request Segmentation and Metadata Leakage in Low-Rate GPUPower Telemetry: A Single-Platform Audi

Diese Arbeit untersucht die Durchführbarkeit der Ableitung von GPT-2-Anfragegrenzen aus der GPU-Leistungs-Telemetrie mit niedriger Rate auf einer einzelnen NVIDIA RTX 2080 Ti und zeigt auf, dass Oracle-Window-Klassifikatoren zwar eine hohe Genauigkeit erreichen können, die Standard-Passiv-Detektion jedoch mit Prefill-Anfragen kämpft und eine geringe Gesamtabdeckung aufweist, was die Lücke zwischen experimentellen Bedingungen und realen Angriffsszenarien verdeutlicht.

Ali Hamza, Chih-Yi Chiu, Aziz Ahmad, Shezad Arian, Hassan iftikhar2026-10-09
💻 Informatik

An External Structured Memory Architecture for Language Modeling beyond Probabilistic Fitting

Dieses Paper schlägt eine Architektur zur Sprachmodellierung vor, die den parametrischen Speicher durch externen strukturierten Speicher ersetzt, um Effizienz und Interpretierbarkeit zu verbessern, wobei experimentelle Ergebnisse auf chinesischen Daten zeigen, dass dieser Ansatz zwar moderate Retrieval-Gewinne durch Domänenkalibrierung erzielt, letztlich aber nicht die Genauigkeit traditioneller Modelle erreicht, wodurch sich sein primärer Vorteil auf die Auditierbarkeit statt auf die Leistung beschränkt.

Yang Liu2026-10-09
💻 Informatik

An Error Taxonomy for AI-Copilot Assisted Spreadsheet and Analytics Work

Dieses Paper schlägt eine kontrollierte Studie vor, um die klassische Panko-Taxonomie von Tabellenkalkulationsfehlern für das KI-Zeitalter zu erweitern, mit dem Ziel, die kritische Lücke zwischen den hohen Fehlerraten KI-generierter Analysen und der verringerten Wahrscheinlichkeit, dass menschliche Prüfer diese Fehler im Vergleich zu menschengemachten Fehlern entdecken, zu messen.

Md. Anamul Hasan, Md.Abu sayeed2026-10-09
💻 Informatik

AI-Powered Agricultural Advisory System Using Retrieval-Augmented Generation

Dieses Papier schlägt „AgriSaathi“ vor, ein KI-gestütztes landwirtschaftliches Beratungssystem, das Retrieval-Augmented Generation (RAG) nutzt, um eine domänenspezifische Wissensbasis mit großen Sprachmodellen zu kombinieren, um dadurch präzise, kontextbezogene und evidenzbasierte Empfehlungen an Landwirte zu liefern und gleichzeitig Herausforderungen im Zusammenhang mit der Informationszugänglichkeit und Datenzuverlässigkeit zu bewältigen.

Chetan Ghotekar, Samarth Gayake2026-10-09
💻 Informatik

DocuStore: Domain Constrained Retrieval Augmented Generation for Drug Discovery Documents

Das Paper stellt DocuStore vor, eine domänenbeschränkte Retrieval-Augmented-Generation-Architektur, die Molekülstrukturen und biologische Entitäten integriert, um die Genauigkeit bei der Beantwortung von Fragen und die Evidenzabfrage in Dokumenten der Wirkstoffforschung durch den neuen DocQABench-Benchmark signifikant zu verbessern.

Siddhant Rath, Saswati Panda, Manish Rathi, Steven Berthel, James Sacchettini2026-10-09