EMA-Det: Hardware-Aware Edge Verification for Two-Stage UAV Detection
Dieses Paper stellt EMA-Det vor, ein hardware-bewusstes Early-Exit-Region-Verifizierungsnetzwerk für die zweistufige UAV-Detektion, das den Recall gegenüber der mAP priorisiert, um Systemengpässe zu überwinden, eine überlegene Leistung auf Edge-Geräten erzielt und die Notwendigkeit domänenspezifischen Trainings für Thermal-IR-Anwendungen demonstriert.