GMD-YOLO26: A Lightweight Detector with Cooperative Three-Stage Feature Processing for UAVs
Dieses Paper präsentiert GMD-YOLO26, einen leichtgewichtigen, auf UAVs basierenden Detektor, der eine synergistische dreistufige Pipeline bestehend aus Gated Convolutional Feature Enhancement, Multi-Scale Dilated Attention und Dynamic Cross-scale Feature Aggregation einsetzt, um die Herausforderungen der Detektion kleiner Objekte effektiv zu bewältigen und gleichzeitig ein günstiges Genauigkeits-Effizienz-Verhältnis im VisDrone2019-Benchmark zu erreichen.