Standardized benthic imaging with small, modular ROVs: an open-source framework developed in temperate kelp forests
Diese Arbeit präsentiert ein Open-Source-Framework, das einen standardisierten Ansatz unter Verwendung kleiner, modularer ROVs nutzt, die mit maßgeschneiderter Navigations- und Verarbeitungssoftware ausgestattet sind, um eine konsistente, hochauflösende benthische Bildgebung in gemäßigten Kelpwäldern zu ermöglichen, wodurch die Einschränkungen in Bezug auf Sicherheit, Tiefe und räumliche Abdeckung effektiv ergänzt werden, während gleichzeitig traditionelle Taucheruntersuchungen komplementiert werden.