Absolute measures of time-difference-of-arrival positioning error in underwater acoustic telemetry setups
Dieses Papier präsentiert zwei Methoden – eine Monte-Carlo-Schätzung und eine recheneffiziente, Jacobian-basierte Approximation – zur Berechnung des absoluten Zeitunterschieds-Ankunfts-Positionsfehlers in der Unterwasser-Akustik-Telemetrie, was die Ableitung von Fehlerkovarianzmatrizen und erwarteten radialen Fehlerstatistiken ermöglicht.