⚡ Elektrotechnik

Optimized Design of Composite Cellular Beams: A Multi-Objective, Game- Theoretic, Environmental and Structural Assessment

Diese Studie schlägt ein umfassendes Framework vor und validiert dieses, welches die Multi-Objective Particle Swarm Optimization, Spieltheorie und die Entropiemethode integriert, um Verbund-Cellular-Trägersysteme zu optimieren, indem gleichzeitig CO₂-Emissionen und Baukosten minimiert sowie die strukturelle Tragfähigkeit maximiert werden.

Élcio C. Alves, Maria Célia L. Brandão, Lorena Yepes-Bellver, Moacir Kripka, Victor Yepes2026-09-16
⚡ Elektrotechnik

Impact of Wire Harness Inductance on Hall Effect Thruster Discharge Oscillations

Diese Studie untersucht, wie variierende Induktivitäten der Kabelbäume die Entladungsoszillationen und die Plasmadynamik eines H6-Hall-Effekt-Thrusters beeinflussen, wobei sie unterschiedliche lineare und nichtlineare Verhaltensweisen bei 300 V bzw. 400 V aufzeigt und demonstriert, dass eine erhöhte Induktivität die Querfeld-Elektronenmobilitätsoszillationen verstärkt, um zukünftige Strategien zur Integration von Energiesystemen zu informieren.

Ajay Krishnan, Daniel Troyetsky, Dan Lev, Kentaro Hara, Mitchell Walker, Maryam Saeedifard2026-09-16
⚡ Elektrotechnik

Intelligent Path Planning and Robust Motion Control of an Autonomous Photovoltaic Cleaning Robot for Dusty Environments

Diese Studie präsentiert ein simulationsbasiertes Framework für einen autonomen Photovoltaik-Reinigungsroboter, der speziell für staubige Umgebungen wie Nordnigeria konzipiert wurde, und zeigt auf, dass die Partikelschwarmoptimierung die Fahrzeiten zwischen den Zonen um 31,8 % reduziert und dass die Gleitzustandsregelung eine überlegene Trajektoriengenauigkeit im Vergleich zu PID- und adaptiven Fuzzy-Alternativen erreicht.

Abdulrahman Yahaya2026-09-16
⚡ Elektrotechnik

Energy Storage Characteristics of Leaf and Bioinspired Saddle Shaped Springs for Ankle–Foot Prostheses

Diese Studie zeigt, dass eine bioinspirierte, doppelt gekrümmte laminierte Verbundstoff-Sattelfeder herkömmliche einseitig gekrümmte Blattfedern in Sprunggelenk-Fuß-Prothesen übertrifft, indem sie eine signifikant höhere Dehnungsenergieaufnahme, eine größere Energiedichte und eine gleichmäßigere Spannungsverteilung erreicht.

Siavash Gitifar, Luke Peterson, Sy Nguyen, Tonya Stone, Youssef Hammi, Michael Varro, Michael K. Carroll, Scott Anderson (…)2026-09-16
⚡ Elektrotechnik

A Physics-aware Melt Pool Feature Integration Framework for Density Prediction and Optimization Strategies Evaluation in Additive Manufacturing

Diese Studie schlägt ein physikbasiertes Framework vor, das eine mehrstufige Rauschidentifikationsstrategie und eine volumengewichtete Schmelzbadmerkmalanalyse integriert, um die Bauteildichte genau vorherzusagen und Optimierungsstrategien beim Directed Energy Deposition von Cu-12Sn-2Ni-Legierungen quantitativ zu bewerten.

Yunpeng Su, Yongsheng Zhao, Xiao Liu, Bin Zhuang, Renlong Xiong, Huan Qi2026-09-16
⚡ Elektrotechnik

A Coupled Geodetic-Atmospheric-Physiological Model of Sustainable Cycling Performance at Altitude

Diese Studie präsentiert ein gekoppeltes geodätisch-atmosphärisches-physiologisches Modell, das zeigt, dass während die nachhaltige Fahrgeschwindigkeit bei Anstiegen mit der Höhe konsistent abnimmt, das Radfahren in der Ebene ein höhenabhängiges Optimum (um 2,0–2,5 km) aufweist, welches durch das komplexe Zusammenspiel von reduzierter Luftdichte, Gravitationsvariationen und physiologischen Einschränkungen getrieben wird.

Carlos Alberto Gomez Tarazona, Carlos E. Guerra-Londoño, Daniel R. Izquierdo2026-09-16
⚡ Elektrotechnik

Dynamics and experimental characterization of a symmetric four-gyroscope stabilization mechanism for a point-supported inverted rod

Diese Studie präsentiert die analytische Modellierung, die numerische Simulation und die experimentelle Validierung eines symmetrischen Vier-Gyroskop-Mechanismus, der einen punktgestützten invertierten Stab erfolgreich in einer aufrechten Position stabilisiert, ohne dass eine geschlossene Regelung der Lage erforderlich ist, wobei er eine Resilienz gegenüber Aufprall, Massenverteilungsschwankungen und aerodynamischen Lasten von bis zu 6,7 m/s nachweist.

Jie He2026-09-16
⚡ Elektrotechnik

Inversion of thermal field-scale flow in porous media using conditional Karhunen-Loève expansion combined with Levenberg-Marquardt and Singular Value Decomposition schemes

Diese Arbeit präsentiert ein robustes inverses Optimierungsverfahren zur Rekonstruktion heterogener Permeabilitätsfelder in geothermischen porösen Medien durch die Kombination von bedingter Karhunen–Loève-Expansion mit Levenberg–Marquardt- und Singulärwertzerlegungs-Algorithmen, was eine hohe Genauigkeit und Effizienz bei der Anpassung an beobachtete Druck- und Temperaturdaten selbst unter verrauschten Bedingungen demonstriert.

Juarez dos Santos Azevedo, Jarbas A. Fernandes, Marcus V. Americano da Costa2026-09-16