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2864 Arbeiten

⚡ Ingenieurwissenschaften

Trajectory tracking of bionic fish based on a complex-valued central pattern generation network

Dieses Papier präsentiert ein robustes Trajektorienverfolgungssystem für einen bionischen Fischroboter, das ein komplexwertiges Central Pattern Generator-Netzwerk integriert, welches durch Gyroskop-Feedback zur Steuerung von Flossen und Schwanz angetrieben wird, mit einem auf modellprädiktiver Regelung basierenden Positionsregler unter einem erweiterten Featherstone-Dynamikmodell, um trotz externer Störungen effektiv gerade und kreisförmige Pfade zu navigieren.

Yong Zhang, Beibei Zhang, Yi Ding, Beiping Hou2026-08-19
⚡ Ingenieurwissenschaften

Normalized Cross-Gradient Screening and Consistency Assessment of ERT and GPR Data for Near-Surface Structural Mapping

Diese Studie führt ein reproduzierbares, objektives Framework zur Bewertung der strukturellen Konsistenz zwischen ERT- und GPR-Daten unter Verwendung von normalisiertem Kreuzgradienten-Screening und einem pixelweisen Konsistenzindex ein, wobei deren Anwendung auf Campus-Skala-Datensätzen demonstriert wird, um die Subjektivität traditioneller visueller Vergleiche zu überwinden.

Erfan Syamsuddin, Andri Moh. Wahyu Laode, Andi Muhammad Pramatadie, Hasnan Sutadi, Wahyu Wahyu2026-08-19
⚡ Ingenieurwissenschaften

Geometry-aware interpretable learning for predicting print time and filament consumption in fused deposition modeling

Diese Studie präsentiert ein geometriebewusstes, interpretierbares maschinelles Lernframework, das die Druckzeit und den Filamentverbrauch beim Fused Deposition Modeling unter Nutzung eines Datensatzes von 1.500 simulierten Instanzen präzise vorhersagt, dabei eine hohe Vorhersagegenauigkeit (R2>0,94R^2 > 0,94) erreicht und aufzeigt, dass die Mesh-Geometrie sowie spezifische Prozesseinstellungen die primären Determinanten dieser operativen Ergebnisse sind.

Hoa-Cuc. Nguyen, Viet-Hung. Pham, Bich-Ngoc. Mach, Ngoc-Duong. Nguyen, Tran-Thi Hong, Thanh Q. Nguyen, Ma-Thi-Anh Thu2026-08-19
⚡ Ingenieurwissenschaften

Cascading Congestion Collapse and Proactive Admission Control in Quantum Networks

Diese Arbeit identifiziert einen neuartigen Mechanismus des kaskadierenden Kongressionskollapses in Quantennetzwerken, der durch Dekohärenz-Timeouts angetrieben wird, formalisiert dessen Stabilitätsgrenzen mittels eines Mean-Field-Modells und führt DALSAC ein, eine proaktive Admission-Control-Policy, die Baselines in Bezug auf Durchsatz, Erfolgsrate und Erholungsgeschwindigkeit signifikant übertrifft, indem sie Last abwirft, bevor sich die Überlastung ausbreitet.

Md Hasibuzzaman2026-08-19
⚡ Ingenieurwissenschaften

Vis-NIR hyperspectral imaging for sorghum variety discrimination: a systematic evaluation of preprocessing, feature selection, and classification models

Diese Studie etabliert die Kombination aus der Savitzky–Golay-Ersten-Ableitung-Vorverarbeitung und der linearen Diskriminanzanalyse als robusten Benchmark für die Unterscheidung von neun Sorghum-Sorten mittels Vis-NIR-Hyperspektralbildgebung und zeigt auf, dass gut regularisierte klassische Klassifikatoren Deep Learning bei moderat großen Spektraldatensätzen übertreffen.

Zhen Dong, Wen Xu, Yu Sun, Liang Zhang, Xiaoming Sun, Haijuan Tian, Fujian Xu2026-08-19
⚡ Ingenieurwissenschaften

Accuracy–Cost Assessment of FE Strategies for Springback Prediction in 30-Stage Roll Forming of DP980 Seat Rails

Diese Studie bewertet verschiedene Strategien der Finite-Elemente-Modellierung zur Vorhersage des Rückfederverhaltens beim 30-stufigen Walzprofilieren von DP980-Sitzschienen und kommt zu dem Schluss, dass ein implizites Schalenelementmodell, das das Yoshida–Uemori-Verfestigungsgesetz und eine Sehnentiefenmodul-Degradation berücksichtigt, die praktischste Balance zwischen Genauigkeit und Rechenaufwand für industrielle Anwendungen bietet.

Gunwoo Jung, Yong Hou, Seon-Ho Jung, Hyunsung Choi, Jongsup Lee, Namsu Park2026-08-19
⚡ Ingenieurwissenschaften

The HANDi Hand V2: Enhancing a Multi-articulating Prosthetic Hand for Continual Machine Learning Research

Dieses Paper präsentiert die neu gestaltete HANDi Hand V2, eine quelloffene, sensorisierte Prothesenplattform, welche die Leistungslücke zu kommerziellen Geräten schließt und demonstriert, wie maschinell erlerntes adaptives Umschalten den Steuerungsaufwand des Nutzers reduzieren kann, während gleichzeitig eine vielfältige Griffwahl ermöglicht wird.

Annette C. Lau, Stevie M. Desmarais, Simon M.-Y. Wong, Dylan J. A. Brenneis, Michael R. Dawson, Patrick M. Pilarski2026-08-19
⚡ Ingenieurwissenschaften

Research on Resistance Prediction Model for Coal Mining Face Supports Based on Machine Learning

Dieses Papier schlägt ein durch einen Immuno-Partikelschwarm-Hybridalgorithmus optimiertes BP-neuronales Netz-Modell (IA-PSO-BP) vor, um die Einschränkungen traditioneller Vorhersagemethoden zu überwinden und eine hochpräzise Unterstützung-Widerstands-Prognose für flach liegende Kohlenflöze in Nord-Shaanxi mit einem Korrelationskoeffizienten von 0,966 zu erreichen.

Yang Lei, Miao Yanping, Li Guowei, Zhang Kun, Xu Baojun, Hou Pengfei, Zhang Pengfei2026-08-19