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2864 Arbeiten

⚡ Ingenieurwissenschaften

Automatic Modeling Workpiece Map using Camera and Projector for Automatic Workpiece Alignment Aid of CNC Machining

Dieses Papier schlägt ein automatisches Werkstückausrichtungssystem für die CNC-Bearbeitung vor und validiert dieses, welches Gray-Code-strukturiertes Lichtscannen und 3D-Modellierung nutzt, um die Werkstückgeometrie zu rekonstruieren und Koordinaten-Offsets mit hoher Präzision zu bestimmen, wodurch die Abhängigkeit von qualifizierten Bedienern verringert und menschliche Fehler minimiert werden.

Wen-Yang Chang, Jia-Wei Hsu, Zheng-Xun Huang, Hsuan-Jui Chang2026-08-19
⚡ Ingenieurwissenschaften

Algorithmic Synthesis and Parametric Modeling of Dual Bio-Inspired Airfoils Featuring Leading-Edge Tubercles and Trailing-Edge Serrations

Diese Arbeit präsentiert ein reproduzierbares, parametrisches Modellierungsframework unter Verwendung von Grasshopper und Python zur Generierung dreidimensionaler Tragflächenprofile mit bio-inspirierten Vorderkanten-Tuberkeln und Hinterkanten-Serrationen, wobei die zugrunde liegenden Gleichungen, der Quellcode sowie der Workflow für die aerodynamische Optimierung und die CFD-Vorbereitung detailliert beschrieben werden.

MD. Rokibul Hasan2026-08-19
⚡ Ingenieurwissenschaften

Linear or Bilinear: A Criterion for Koopman Rollouts in Sampling-Based Predictive Control

Diese Arbeit etabliert ein Kriterium für die Auswahl zwischen linearen und bilinearen Koopman-Modellen in der MPPI-Regelung, wobei sie zeigt, dass bilineare Lifts strukturell notwendig für konfigurationsabhängige Eingangsverstärkungen sind und als robuster Standard dienen, der auf geschwindigkeitsgetriebenen Systemen leistungsfähiger als lineare Gegenstücke ist, während er gleichzeitig die Effizienz für kraftgetriebene Plattformen beibehält.

Kangmin Lee, Sanghyun Kim2026-08-19
⚡ Ingenieurwissenschaften

Comparative Thermal Performance of Old Sana'a Tower-House Archetypes: A Moisture-Coupled Reduced-Order Simulation Study

Diese Studie verwendet ein feuchtigkeitsgekoppeltes Modell zur reduzierten Ordnung, um zu demonstrieren, dass der dreistöckige kompakte Turmtyp in der Altstadt von Sana'a eine überlegene thermische Resilienz und adaptive Behaglichkeit im Vergleich zu höheren Varianten bietet, wobei das Fenster-zu-Wand-Verhältnis als primärer Treiber für Überhitzung identifiziert und reversible, kulturerbe-sensible Interventionen befürwortet werden.

Ali MOHAMMED Alkebsci2026-08-19
⚡ Ingenieurwissenschaften

A Systematic Review of IoT and Wireless Sensor Networks for Energy Conservation in Sustainable Smart Cities

Diese Arbeit präsentiert eine systematische Literaturübersicht, die analysiert, wie das Internet der Dinge (IoT) und drahtlose Sensornetzwerke, integriert mit fortschrittlichen Techniken wie KI und Edge Computing, die Energieeinsparung in Smart Cities optimieren, während gleichzeitig aktuelle Herausforderungen und zukünftige Forschungsrichtungen für eine nachhaltige Entwicklung identifiziert werden.

M. Vamsikrishna, S Satheesh Kumar, M. Ramnath, Ajith Sundaram, Veeraswamy Ammisetty, Gayathri Gayathri Parasa2026-08-19
⚡ Ingenieurwissenschaften

SAVER: Stochastic Adaptive Variance-Driven Exploration and Reconstruction for Low-Dose Computed Tomography

Das Papier schlägt SAVER vor, ein adaptives Low-Dose-CT-Framework, das basierend auf der Echtzeit-Datenvarianz und einem stochastischen Scheduling-Schema dynamisch Projektionswinkel auswählt, um die Rekonstruktionstreue und diagnostische Qualität zu maximieren und gleichzeitig die Strahlenbelastung zu minimieren.

Shunta Nonaga, Koji Tabata, Junya Honda, Hiroyuki Kudo, Wataru Yashiro, Tamiki Komatsuzaki2026-08-19
⚡ Ingenieurwissenschaften

ULSONIK™: Acoustic Cavitation-Driven Hydrogen Degassing in Molten Aluminium Alloys — Effects on Porosity and Mechanical Properties

Diese Studie zeigt, dass die hochintensive Ultraschallbehandlung von geschmolzenen Aluminiumlegierungen der AA-Serie durch akustische Kavitation effektiv gelöstes Wasserstoff entfernt, wodurch die Porosität signifikant reduziert und das Korngefüge verfeinert wird, um eine defektfreie 6-Mikrometer-Folienproduktion zu erreichen und gleichzeitig die Notwendigkeit umweltschädlicher Entgasungsgase zu eliminieren.

Kedar N. Bhojak¹, Naresh Jain¹, Saroj Kumar Nayak², Bijoy Kumar Satpathy², Nilesh Bhatt2026-08-18
⚡ Ingenieurwissenschaften

Physical Consistency of Axial-Dispersion Boundary Conditions and Tanks-in- Series Models for Multi-Compartment Wastewater Treatment Reactors

Diese Studie zeigt, dass axiale Dispersionsmodelle mit spezifischen Randbedingungen (BC I und BC III) im Vergleich zum Tanks-in-Series-Modell eine überlegene physikalische Konsistenz und Vorhersagegenauigkeit für die Verweilzeitverteilung in Mehrkompartiment-Abwasserreaktoren bieten, obwohl alle reduzierten Ordnungsformulierungen Phänomene des Kurzschlussflusses, die durch lokale Fließpfade getrieben werden, nicht erfassen können.

Mehdi Hassanvandjamadi, Soroosh Sharifi, Bruño Fraga2026-08-18
⚡ Ingenieurwissenschaften

MEMNet: Learning Vehicle Motion Equivalency Mapping from Planar to Complex Terrains

Dieses Paper führt MEMNet ein, ein rekurrentes neuronales Netz, das lernt, die Fahrzeugbewegung unter Verwendung von Steuerungseingaben und Geländedaten von ebenen auf komplexe Terrains abzubilden, wobei eine hohe Vorhersagegenauigkeit für Position und Geschwindigkeit über verschiedene synthetische Geländeklassen hinweg erreicht wird, während gleichzeitig die Rekonstruktion der Höhe als eine aktuelle Einschränkung hervorgehoben wird.

Mohini Priya Kolluri, Zohaib Hasnain2026-08-18
⚡ Ingenieurwissenschaften

Optimization and Field Evaluation of Multi-Cluster Hydraulic Fracturing Using Surface L-Shaped Well in Soft Low-Permeability Coal Seam

Diese Studie zeigt, dass die Optimierung der Injektionsrate, des Sand-Flüssigkeits-Verhältnisses und des Clusterabstands für die Multi-Cluster-Hydraulische Frakturierung in einer weichen, niederpermeablen Kohlenflöz unter Verwendung eines oberflächennahen L-förmigen Bohrlochs die Bruchuniformität sowie die Gasentleerungseffizienz signifikant verbessert, was durch Simulationen und Feldüberwachungen im Yongchun-Kohlebergwerk validiert wurde.

Haonan Zhang, Xionggang Xie, Huaiqian Liu, Peng Zhang, Shujin Zhang2026-08-18