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2864 Arbeiten

⚡ Ingenieurwissenschaften

Fast H-infinty Control of Uncertain 2D Roesser Systems: A Learning-Driven LMI Approximation Approach

Dieses Paper schlägt ein maschinelles lernunterstütztes Framework vor, welches die rechenintensive Online-LMI-Optimierung durch ein trainiertes überwachtes Modell ersetzt, um verzögerungsabhängige H-unendlich-Regelungen für unsichere 2-D-Roesser-Systeme schnell vorherzusagen, wobei eine vergleichbare Stabilität und Störunterdrückung bei signifikant verbesserter Effizienz für Echtzeitanwendungen erreicht wird.

Arun Kumar Singh Arun2026-08-18
⚡ Ingenieurwissenschaften

Numerical study on roadway stress control of surrounding rock through hydraulic fracturing-induced cracks in gob-side roof based on phase-field theory

Diese Studie verwendet ein Phasenfeldmodell, um zu zeigen, dass die Optimierung der hydraulischen Bruchparameter zur Maximierung der Konnektivität des Bruchnetzwerks entscheidend ist, um die Straßenbau-Spannungen effektiv zu kontrollieren und Spannungskonzentrationen in den Strecken des Abbaufeldes bei Seitenstreckenbergwerken zu mildern.

Xin Yu, Huaidong Liu, Changyou Liu, Fengfeng Wu, Yiqi Chen, Zhenhua Chen, Haolie Li, Shibao Liu, Hanrui Zhang2026-08-18
⚡ Ingenieurwissenschaften

Assessing Urban Flood Resilience in Megacities through an Integrated GIS–Q-Rung Orthopair Fuzzy Framework of Socio-Economic and Urban Factors

Diese Studie entwickelt einen integrierten GIS- und q-Rang-Orthopair-Fuzzy-Entscheidungsrahmen zur Bewertung der urbanen Flutresilienz unter Verwendung von 93 sozioökonomischen und urbanen Kriterien, wobei aufgedeckt wird, dass 78,69 % der kritischen Distrikte Teherans eine moderate oder geringere Resilienz aufweisen, und schlägt Management-Szenarien vor, um Flutrisiken in Megastädten zu mildern.

Alireza Nemati, Mahdi Bitarafan, Shahin lale Arefi, Ali Bitarafan2026-08-18
⚡ Ingenieurwissenschaften

From Actuator to Microphone: Acoustic Characterization of the Floating Mass Transducer in Bidirectional Use

Diese Studie zeigt, dass der Floating Mass Transducer (FMT) bidirektional sowohl als Aktuator als auch als Mikrofon fungieren kann, wobei neu entwickelte Varianten eine verbesserte Empfindlichkeit und Signal-Rausch-Verhältnisse aufweisen, während die Reziprozität des Frequenzgangs beibehalten wird.

Carolina Köstler, Mario Cebulla, Kristen Rak, Stephan Hackenberg, Stefan Kaulitz2026-08-18
⚡ Ingenieurwissenschaften

Low-Cost Efficient Wireless Intelligent Sensors for Railroad Bridge Displacement Monitoring

Diese Studie präsentiert und validiert LEWIS 7, einen kostengünstigen, selbstversorgenden drahtlosen intelligenten Sensor, der eine ereignisgesteuerte, beschleunigungsbasierte Schätzung und LTE-M-Übertragung nutzt, um Verschiebungen kleiner Eisenbahnbrücken präzise zu überwachen, ohne dass feste Referenzen oder eine kabelgebundene Infrastruktur erforderlich sind.

Hussein Ali Ahmad, Mahsa Sanei, Elizabeth Olson, Fernando Moreu2026-08-18
⚡ Ingenieurwissenschaften

Cluster-Guided Topological Semantic Spectra: A Numerically Testable Framework for Local Geometric Semantics in Complex Engineering CAD Scenes

Dieses Paper schlägt ein numerisch testbares Framework zur Rekonstruktion lokaler geometrischer Semantik in komplexen CAD-Szenen vor, indem es lokale geometrisch-semantische Primitive, unüberwachtes Clustering und graphspektrale Invarianten koppelt, um Mehrdeutigkeiten aufzulösen, bei denen die Form allein die semantische Identität nicht bestimmen kann.

GuoJun Pan2026-08-18
⚡ Ingenieurwissenschaften

A Fully Streaming Low-Latency FPGA Architecture for Range-Doppler SAR Processing Using Radix-2 SDF FFT

Dieses Paper präsentiert eine vollständig strömende FPGA-Architektur für die Range-Doppler-SAR-Verarbeitung, welche verteilte stufenweise Verzögerungsspeicher innerhalb von Radix-2-SDF-FFT-Pipelines nutzt, um eine gleichzeitige Range- und Azimut-Kompression zu ermöglichen, wodurch die zentrale Frame-Pufferung eliminiert und sowohl die erste Ausgangslatenz als auch die gesamte Verarbeitungslatenz drastisch reduziert werden.

Abbas Fadavi2026-08-18
⚡ Ingenieurwissenschaften

Use of high temperature heat pump for solvent regeneration in post-combustion carbon capture unit with liquefaction facility: Concept and thermodynamic analysis

Dieses Papier schlägt ein neuartiges Kaskaden-Hochtemperatur-Wärmepumpensystem unter Verwendung von Ammoniak und Pentan vor und analysiert dieses thermodynamisch zur Rückgewinnung von Abwärme aus der CO₂-Verflüssigung für die Lösungsmittelregeneration in Zementwerken, wobei es dessen Potenzial aufzeigt, bis zu 33,8 % der benötigten Wärme zuzuführen und die Energieeffizienz der Post-Combustion-Kohlenstoffabscheidung signifikant zu steigern.

Sarun Kumar Kochunni, Rahul Anantharaman, Armin Hafner2026-08-18
⚡ Ingenieurwissenschaften

A Study on Dynamic Obstacle Avoidance Using the UR5 Robot Arm

Dieses Paper schlägt ein hierarchisches Online-Hindernisvermeidungssystem für den UR5-Roboterarm vor, das Offline-RRT*-Planung mit APF-basierter Trajektorien-Vorbiegung und einem zweischichtigen, weich gebundenen linearen MPC integriert, wodurch durch eine unabhängige Kapsel-basierte Sicherheitssteuerung Echtzeitleistung, glatte Bewegungen und eine 100%ige Sicherheitskonformität in dynamischen Umgebungen erreicht wird.

敬业 段, 谭飞2026-08-18