Real-Time LiDAR-Based Stair and Elevation Change Detection on Consumer Mobile Hardware: A Single-User Study
Diese Arbeit präsentiert und evaluiert einen recheneffizienten Echtzeit-Algorithmus, der auf handelsüblichen, mit LiDAR ausgestatteten Smartphones läuft, eine Erkennungsrate von 92,5 % für Treppen und Höhenunterschiede bei null falsch-positiven Ergebnissen erreicht und damit die Lebensfähigkeit kostengünstiger, auf dem Gerät laufender assistiver Navigationswerkzeuge für blinde und sehbehinderte Menschen trotz inhärenter geometrischer Einschränkungen bei abwärts gerichteten Annäherungen demonstriert.