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2864 Arbeiten

⚡ Ingenieurwissenschaften

Witnessing Workplace Bullying in VR in the Context of Construction Safety: Comparing Preparatory Approaches for Social Orientation

Diese Studie zeigt, dass die Einbeziehung von Vorbereitungsansätzen zur sozialen Orientierung (Preparatory Approaches for Social Orientation, PASO), insbesondere des reflektiven Primings, in das Virtual-Reality-Training mit hoher sozialer Präsenz effektiv destruktive Bystander-Intentionen abmildert und die sicherheitsrelevante soziale Wahrnehmung in Bezug auf Mobbing am Arbeitsplatz auf Baustellen formt.

Jeffrey C. F. Ho, Zhengchun Jia, Wing Hei Leung2026-08-13
⚡ Ingenieurwissenschaften

Surface Extraction for Industrial CT Based On Adaptive Particle System

Dieses Paper schlägt einen adaptiven Oberflächen-Sampling-Algorithmus für industrielle CT-Daten vor, der eine Multi-Skalen-Voxel-Pyramide, einen entkoppelten Kraftmechanismus mit adaptiven gewichteten Projektionen und eine auf Voronoi-Zellen basierende inkrementelle Einfügestrategie nutzt, um eine hochpräzise, rauschresistente Oberflächenextraktion mit verbesserter Gleichmäßigkeit der Partikelverteilung und Effizienz zu erreichen.

Lin Xue, Jingtao Wang2026-08-13
⚡ Ingenieurwissenschaften

Intelligent Energy Efficient UAV Enabled Computation Offloading for Industrial Internet of Things

Dieses Paper schlägt das Intelligent Energy Efficient UAV Enabled Computation Offloading (IEUV-IIoT) Framework vor, um die Einschränkungen der Lebensdauer von Geräten im Industrial IoT durch die Integration von UAV-Lokalisierungs-, Wettbewerbs- und Offloading-Modulen zu adressieren, wobei MATLAB-Simulationen zeigen, dass dieses gegenüber bestehenden Baseline-Ansätzen in Bezug auf Effizienz, Langlebigkeit und die allgemeine Netzwerkleistung überlegen ist.

Muhammad Shafiq, Ahmed Rafiq, Mohamed Amine Ouamri, yassine benallouche2026-08-13
⚡ Ingenieurwissenschaften

TimoDS: A comprehensive and synthetically generated dataset of Timoshenko steel beams with general elastic supports and responses to elementary unit load cases

Dieses Paper stellt TimoDS vor, einen umfassenden synthetischen Datensatz aus 60.000 Instanzen von Timoshenko-Stahlbalken mit allgemeinen elastischen Lagerungen und elementaren Lastfällen, der als validierter Benchmark für das Training maschineller Lern-Surrogate in der Strukturmechanik dient.

Youssef Derrazi, Diego Hernán Peluffo-Ordóñez, Juan Carlos Torres Cantero2026-08-13
⚡ Ingenieurwissenschaften

A Novel Simultaneous Wireless Power and Information Transfer Strategy Based on Wave Trappers and Partial Power Coils

Dieses Paper schlägt eine neuartige Full-Duplex-SWPIT-Strategie vor, die LC-Wellenfallen und Teilleistungspulen nutzt, um die Leistungs- und Informationspfade physisch zu isolieren und dadurch eine hocheffiziente Energieübertragung neben simultaner Hochgeschwindigkeits-Bidirektional-Kommunikation bei minimalen Interferenzen zu erreichen.

Qingqing Yuan, Pu Wang, Xunyu Zhou, Kai Xue, Dirui Yang2026-08-13
⚡ Ingenieurwissenschaften

Study on the Process and Multi-Objective Optimization of Laser Cleaning Anodic Oxide Film on 2024 Aluminum Alloy

Diese Studie optimiert den Laserreinigungsprozess für anodische Oxidschichten auf 2024 Aluminiumlegierungen durch den Vergleich von Response-Surface- und BP-Neuronalen-Netzwerkmodellen sowie durch den Einsatz eines verbesserten mehrzieligen Firefly-Algorithmus, um Parameter zu identifizieren, die gleichzeitig die Oberflächenqualität und die Reinigungseffizienz steigern.

wei Wang, huiyuan Li, yanlai Wang, xiaopeng Li, weijun Liu, hongyou Bian, po Du2026-08-13
⚡ Ingenieurwissenschaften

Calibration-Free Floor Detection via Gravity-Aware SOAP Descriptors: Theory and Embedded Deployment for Reactive Humanoid Locomotion and Obstacle Avoidance

Dieses Papier führt einen kalibrierungsfreien, gravitationsbewussten SOAP-Deskriptor ein, der eine überlegene Bodenerkennungsgenauigkeit (90,0 % F1) erreicht und durch die Nutzung IMU-ausgerichteter Geometrie eine Echtzeit-reaktive Lokomotion sowie Hindernisvermeidung auf einem humanoiden Roboter ermöglicht, ohne dass markierte Daten oder umgebungsspezifische Parameter erforderlich sind.

Eiaki Von Roeder Morooka, Natalia Kamysheva, Patrik Asikainen, Yuto Omae, Hirotaka Takahashi2026-08-12
⚡ Ingenieurwissenschaften

Soft Robotics for Post-Stroke Hand Rehabilitation: A Systematic Critical Review of Artificial Muscles and Finger Actuators

Diese systematische kritische Übersicht bewertet verschiedene Soft-Robotic-Aktortechnologien für die Schlaganfall-Handrehabilitation, stellt einen vergleichenden Rahmen her, der die Abwägungen zwischen pneumatischer Leistung und kabelgetriebener Portabilität hervorhebt, und identifiziert kritische Lücken in der klinischen Validierung sowie im standardisierten Benchmarking.

Mostafa Orban, Mustafa Mahmoud Elsayed, Yuze Zhang, Chang Liu, Mahmoud Elsamanty, Ahmed Fares, Kai Guo2026-08-12
⚡ Ingenieurwissenschaften

Hybrid Thermodynamic–Machine Learning Modeling of Nano-Refrigerant-Based Vapor Compression Refrigeration Systems

Diese Studie schlägt ein hybrides thermodynamisches und maschinelles Lern-Framework vor, um zu demonstrieren, dass R134a/CuO-Nanokältemittel die Leistung von Kompressionskältesystemen signifikant verbessern, wobei die optimale Effizienz bei einer Konzentration von 0,60 Gew.-% mit einer Leistungszahl (COP) von 3,01 erreicht wird.

VICTOR .O ADOGBEJI, PETER . O AKINDELE, Adelusi Ilesanmi, Mohsen Sharifpur2026-08-12
⚡ Ingenieurwissenschaften

Study on Corrosion Imaging of Aircraft Riveted Structures Based on Pulsed Eddy Current

Dieses Papier schlägt ein Framework aus adaptiver Potenzgesetz-Schärfung und K-Means-Clustering vor, um die durch Wirbelstromdiffusion verursachte Randverbreiterung zu überwinden, was eine hochpräzise Quantifizierung und Lokalisierung kleinster Korrosionsdefekte in vernieteten Flugzeugstrukturen mittels gepulster Wirbelstromprüfung ermöglicht.

Qiufeng Li, Rengchuan Qin, Zhibo Wang, Ruiqi. Zhou, Jie Chen, Xin Li2026-08-12