⚡ Ingenieurwissenschaften

Disruption-aware reserve-constrained dispatching of battery-electric AGVs for brownfield manufacturing intralogistics

Diese Studie führt eine störungsbewusste, reservenbeschränkte Dispatching-Regel (RCRD) für batterieelektrische AGVs in Brownfield-Fabriken ein, welche Zuweisungen auf die Erreichbarkeit von Ladestationen prüft und diese anhand mehrerer operativer Faktoren rankt, wobei eine statistisch signifikante Reduktion der mittleren Verspätung im Vergleich zu energiebewussten Baselines nachgewiesen wird, insbesondere unter Bedingungen gleichzeitiger Nachfrage- und Routenbelastung.

Muhammad Rafay Ikram2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

Force Sensing and Haptic Feedback in Robotic Surgery: A Bibliometric and Knowledge-Mapping Analysis of Technological Evolution and Translational Trajectories

Diese bibliometrische Analyse von 2.872 Publikationen aus den Jahren 2010 bis 2026 zeigt, dass sich die Kraftsensorik und das haptische Feedback in der Roboterchirurgie in einer Phase rasanten Wachstums befinden, die von China und den Vereinigten Staaten angeführt wird, wobei sie sich von grundlegenden Teleoperationskonzepten hin zu integrierten, intelligenten Systemen entwickelt haben, während gleichzeitig die Notwendigkeit einer standardisierten Berichterstattung und prospektiven klinischen Validierung hervorgehoben wird, um die translationalen Trajektorien voranzutreiben.

Xue Zhang, Zhichao Fu, Feng Xin2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

Survival Analysis Outperforms Regression for Field Prognostics of Valve-Regulated Lead-Acid Batteries: A Reproducible Benchmark on 1,027 Solar Off-Grid Systems

Diese Arbeit etabliert den ersten reproduzierbaren Benchmark für die Prognostik von Valve-Regulated Lead-Acid (VRLA)-Batterien unter Verwendung eines groß angelegten Felddatensatzes aus 1.027 Solar-Offgrid-Systemen und zeigt auf, dass die Überlebensanalyse Regressionen und einfachen Heuristiken bei der Vorhersage der Restlebensdauer und des Ausfallrisikos signifikant übertrifft.

Dikshant Dikshant2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

A Dual-Gate TIPS-Pentacene OTFT with Asymmetric HfO2/SiO2 Stacks for Low-Voltage, Threshold-Tunable Operation

Diese Arbeit präsentiert ein physikbasiertes Design und eine Simulation eines asymmetrischen Dual-Gate-TIPS-Pentacen-OTFTs mit einem Ge/HfO2-High-k-Dielektrikum-Stack und einem Poly-Si/SiO2-Kontrollgate, welches durch die Analyse von Schlüsselparametetern wie Dielektrikumsdicke und Grenzflächenladung dessen Fähigkeit zum Niedervoltbetrieb und zur abstimmbaren Schwellenspannung demonstriert.

NEELU .2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

AI-Assisted Model Predictive Control with Reliability Analysis of a Split-Capacitor-Type Elementary Additional-Series Positive-Output Super-Lift DC–DC Converter for Electric Vehicle Applications

Dieses Papier schlägt einen Split-Capacitor-Typ Super-Lift-DC–DC-Wandler für Elektrofahrzeuge vor, der ein KI-gestütztes modellprädiktives Regelungsverfahren nutzt, um eine hocheffiziente Spannungsregelung mit signifikant verbessertem Einschwingverhalten und Zuverlässigkeit im Vergleich zu herkömmlichen Ansätzen zu erreichen.

Venkatesh v2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

Development and Validation of a Multi-Source Hybrid Framework for Flood Forecasting and Water-Infrastructure Risk Assessment in Indian River Basins (INDOFLOODS Database)

Diese Arbeit stellt das Multi-Source Hybrid Framework (MSHF) vor und validiert es, ein Ensemble-System, das Deep Learning, Satellitendaten und Social-Media-Analysen integriert, um die Hochwasserprognose und die Risikobewertung der Wasserinfrastruktur in den großen indischen Flusseinzugsgebieten zu verbessern, wobei es auf einem 66-jährigen Datensatz eine überlegene Leistung gegenüber Single-Source-Baselines demonstriert.

Rajesh Kumar Prasad2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

Daubechies-4 Wavelet Sub-Band Statistical Feature Extraction Coupled With a Compact 1D Convolutional Neural Network for Five-Class Cardiac Arrhythmia Recognition From Ambulatory ECG Recordings

Diese Arbeit schlägt ein hybrides Framework vor, das die statistische Merkmalsextraktion mittels Daubechies-4-Wavelet-Subbändern mit einem kompakten 1D-CNN kombiniert, um eine hochgenaue, interpretierbare Erkennung von fünf Klassen kardialer Arrhythmien aus ambulanten EKG-Aufzeichnungen zu erreichen, wodurch es für den Einsatz in eingebetteten Systemen geeignet ist.

Osama Ahmed Ibrahim2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

AI-Driven Multi-Objective Aerodynamic Shape Optimization for Future High-Speed Aircraft

Dieses Paper schlägt ein KI-gestütztes Framework vor, das CFD-Simulationen, maschinelles Lernen-basierte Surrogatmodellierung und physik-informiertes Lernen integriert, um eine schnelle, kosteneffiziente multiobjektive aerodynamische Formoptimierung für zukünftige Hochgeschwindigkeitsflugzeuge zu ermöglichen.

Md Tanvir Ahamed Towfiq, MD AZIZUL HAKIM ABIR, BONDHON PAUL, RAFIUR RAHMAN, BULBUL HASAN REFAT, SAIFULLAH KHALEED2026-08-07
⚡ Ingenieurwissenschaften

Comparative Technical-Economic Analysis of Perovskite-Silicon Tandem Cells vs. Last-Generation Commercial N-Type Technologies (TOPCon, HJT, and BC)

Dieses Papier präsentiert eine vergleichende technische und wirtschaftliche Analyse zur Bewertung der Effizienz, thermischen Leistung, Bifazialität, Degradation und der Stromgestehungskosten (LCOE) aufkommender Perowskit-Silizium-Tandemzellen gegenüber aktuellen kommerziellen N-Typ-Siliziumtechnologien (TOPCon, HJT und BC) für großflächige sowie industrielle Anwendungen.

David Zarco González2026-08-07