⚡ Ingenieurwissenschaften

Integrated Hyper-Heuristic Optimization And Iot Automation Framework For Human-Centric Lighting

Diese Studie präsentiert und validiert ein vierschichtiges intelligentes Beleuchtungsframework, das hyperheuristische Optimierung, IoT-Automatisierung und Event–Condition–Action-Regeln in einem Bürogebäude in Riad integriert und dabei eine Reduktion des Energieverbrauchs um 37,8 % demonstriert, während gleichzeitig eine hohe zirkadiane Gesundheitskonformität und Nutzerzufriedenheit erreicht werden.

Ahmad G Kotbi2026-07-31
⚡ Ingenieurwissenschaften

Robust Control of Semi-Active Cabin Suspension for Ride Vibration Reduction in Agricultural Tractors Based on Sliding Mode Control

Diese Studie schlägt eine Sliding-Mode-Regelstrategie für die semiaktive Kabinenaufhängung eines landwirtschaftlichen Traktors vor, die im Vergleich zu einem mittels genetischem Algorithmus abgestimmten linearen quadratischen Regler eine überlegene Robustheit und eine konsistente Vibrationsreduktion über variierende Systemparameter und Geschwindigkeiten hinweg aufweist.

Kyeong-Dae Kim, Da-Vin Ahn, Gyu-Ha Han, Yoon-Seok Kang, Young-Jun Park2026-07-31
⚡ Ingenieurwissenschaften

Improving Deep Learning-Based Seismic Phase Picking by Addressing Label Imbalance

Um die durch Label-Imbalance verursachte Leistungsverschlechterung beim Deep-Learning-basierten seismischen Phasenpicking zu adressieren, schlägt diese Arbeit eine flächengewichtete Soft-Cross-Entropy-Loss-Funktion vor, welche die Modellsensitivität und die Ereigniswiederherstellung in der kontinuierlichen Wellenformanalyse verbessert, ohne die zugrunde liegende Netzwerkarchitektur zu verändern.

Shinya Katoh, Masaaki Imaizumi, Yoshihisa Iio, Hiromichi Nagao2026-07-31
⚡ Ingenieurwissenschaften

Design, Modelled Performance and Field Durability of a Three-Channel Electrostatic Mass Monitor for Simultaneous Real-Time TSP, PM10, and PM2.5 Measurement

Diese Arbeit präsentiert das Design, die Laborcharakterisierung und den 14-monatigen Feldeinsatz eines neuartigen Drei-Kanal-Elektrostatik-Monitors, der in der Lage ist, TSP, PM10 und PM2,5 gleichzeitig in Echtzeit innerhalb tiefer Tagebauumgebungen zu messen, während er dessen betriebliche Beständigkeit sowie spezifische Kalibrierungsherausforderungen im Zusammenhang mit den Größenverteilungen von Minenstaub hervorhebt.

Panich Intra2026-07-31
⚡ Ingenieurwissenschaften

Fold, Hopf and Cusp Bifurcations in a Rear-Wheel-Drive Vehicle: Qualitative Detection and Analytical Determination

Diese Arbeit präsentiert eine systematische Bifurkationsanalyse eines heckgetriebenen Fahrzeugs unter Verwendung eines differenzierbaren Reifenmodells, um Stabilitätsgrenzen zu identifizieren und drei distinkte Betriebsregime – stabiles Handling, Drift in Lenkrichtung und Drift mit Gegenlenken – zu klassifizieren, welche durch Hopf-, Fold- und Kusp-Bifurkationen charakterisiert werden, die für die Auslegung der elektronischen Stabilitätskontrolle und der Sicherheitsbereiche autonomer Fahrzeuge entscheidend sind.

J. Zolfaghari, A.S.M. Harithuddin, Nuraini Abdul Aziz, R. Kamil, R. Jazar2026-07-31
⚡ Ingenieurwissenschaften

An Integrated Real-Time Testbed for Modeling, Control, and Experimental Evaluation of a Single-Legged Hopper

Diese Arbeit präsentiert ein integriertes Echtzeit-Testbed innerhalb von MATLAB/Simulink, das das schnelle Prototyping und die experimentelle Evaluierung eines zweigliedrigen, einbeinigen Hoppers ermöglicht, wobei das Vorwärtsspringen bei Geschwindigkeiten von bis zu 1,59 m/s erfolgreich demonstriert sowie einen phasenabhängigen Controller validiert und wesentliche Diskrepanzen zwischen Hardware und Modell dokumentiert werden.

John Bennett, Siyuan Xing2026-07-31
⚡ Ingenieurwissenschaften

Pore Morphological Evolution in Normally and Overconsolidated Natural Clays under One-Dimensional Loading: Deionised and Saline Pore Fluid Conditions

Diese Studie zeigt, dass unter salzhaltigen Porenfluidbedingungen die Porengrößen in illitdominanten und Illit-Smektit-Tonen aufgrund der Kompression der Doppelschicht konsistent abnehmen, während eindimensionale Belastungs- und Entlastungsprozesse nur eine partielle und asymmetrische Wiederherstellung der Porengestalt und -größe bewirken, was dazu führt, dass überkonsolidierte Proben unabhängig von der Fluidchemie kleinere, länglichere und weniger kreisförmige Poren aufweisen als normal konsolidierte Proben.

Rishabh Tiwari2026-07-31
⚡ Ingenieurwissenschaften

Cold-Formed Steel and Timber Composite Structures: A State-of-the-Art Review of Connection Mechanics, Flexural Behaviour, and Fire Performance

Dieser hochmoderne Review synthetisiert experimentelle, numerische und analytische Forschung zu kaltgeformten Stahl-Holz-Verbundstrukturen, wobei er signifikante Leistungssteigerungen in der Schubverbindungmechanik und dem Biegeverhalten unter Umgebungslasten, die verbesserte Feuerwiderstandsfähigkeit durch Schutzmaßnahmen und Teil-Schubverbindungen hervorhebt und kritische Wissenslücken identifiziert, um den zukünftigen nachhaltigen Mittelhausbau zu leiten.

Umair Mukhtiar, Ahmad Fadzil Jobli2026-07-31
⚡ Ingenieurwissenschaften

Structural and Spectral Criticality Observables for Topology-Free Power System Stability Assessment

Dieses Paper führt ein topologiefreies, modellagnostisches Framework ein, das strukturelle und spektrale Observablen des kritischen Verlangsamungsprozesses nutzt, um die physikalische Stabilität von Grid-AI-Outputs unabhängig zu verifizieren und damit Zuverlässigkeitsrisiken in erneuerbaren energiereichen Stromsystemen zu adressieren, in denen traditionelle dynamische Trennungsprüfungen fehlen.

Chi Hsing Wu, Steven Anderson, Kai-Siang Chen2026-07-31
⚡ Ingenieurwissenschaften

Toward Secure Decentralized Coordination and Acoustic Source Localization in Autonomous Drone Swarms

Diese Arbeit präsentiert ein mathematisch fundiertes Simulationsframework für sichere autonome Drohnenschwärme, das AES-256-GCM-Verschlüsselung, Ed25519-signierte Ledger und akustische Quellenlokalisierung integriert und aufzeigt, dass das System unter idealen Bedingungen zwar eine hohe Präzision erreicht, residuelle Anpassungsmetriken allein jedoch in verrauschten oder durch Latenz beeinträchtigten Umgebungen nicht für die Sicherheit ausreichen, was somit einen gestuften Validierungspfad hin zur physischen Bereitstellung erforderlich macht.

Md Shahanur Islam Shagor2026-07-31