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726 Arbeiten

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Performance and Emission Analyses of a Diesel Engine Fueled with Mango Seed Biodiesel-Butanol Blend Enhanced with Titanium Dioxide Nanoparticles

Diese Studie zeigt, dass die Zugabe von Titandioxid-Nanopartikeln zu einer Mango-Samen-Biodiesel-Butanol-Diesel-Ternärblende die Kohlenwasserstoffemissionen und den thermischen Wirkungsgrad bei spezifischen Konzentrationen verbessert, obwohl dies im Vergleich zu herkömmlichem Diesel zu einem erhöhten spezifischen Kraftstoffverbrauch und höheren Stickoxidemissionen führt.

Prashant Saini, Prem Shanker Yadav, Nishant Singh, Hakan Caliskan, Utku Kale, Artūras Kilikevičius2026-07-16
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A Dry Lab Verification Apparatus and Methodology for Evaluating Real-Time Arthroscopic AI

Diese Arbeit präsentiert das Design und die vorläufige Validierung eines neuartigen Laboraufbaus für Trockenlaborversuche, der Echtzeit-Kniearthroskopie-Kinematik und Tracking-Bedingungen repliziert, um einen reproduzierbaren, regulatorisch fundierten Rahmen für die Evaluierung von KI-Algorithmen vor deren klinischem Einsatz bereitzustellen und somit die Lücke zwischen Offline-Datensatz-Benchmarking und Kadaverstudien zu schließen.

Dhruv Limaye2026-07-16
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Surgical Vision ROS2: a ROS2 Humble pipeline for intraoperative wound assessment and variable-autonomy arm control

Surgical Vision ROS2 ist eine ROS2 Humble Pipeline, die intraoperative Wunden mithilfe eines ABCDE-Frameworks bewertet, um den Autonomiegrad eines durch MoveIt2 gesteuerten Arms dynamisch anzupassen, wobei durch den Ersatz der Graustufen-adaptiven Schwellenwertsegmentierung durch eine HSV-Farbeabstandsegmentierung eine signifikante Genauigkeitsverbesserung von 6,7 % auf 64,4 % erreicht wird.

Lamia Islam2026-07-16
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Algorithmic Blast Design through Deep Reinforcement Learning: A Transferable Simulation Framework from Central Asian Copper Megapits to Peruvian Mining and Public Spaces

Dieses Paper schlägt ein auf Proximal Policy Optimization basierendes Deep-Reinforcement-Learning-Framework vor und evaluiert dieses, welches durch Simulation signifikante Verbesserungen der Fragmentierungseinheitlichkeit und der Vibrationskontrolle für kasachische Kupfer-Megastollen demonstriert, während es gleichzeitig die technischen und regulatorischen Bedingungen skizziert, die für dessen Übertragbarkeit auf peruanische Bergbaubetriebe und urbane öffentliche Räume erforderlich sind.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16
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A Study on the Impact of MEP Space Organization in Large-Scale Commercial Complexes on Investment Efficiency and Its Mechanisms

Dieses Papier präsentiert ein BIM-basiertes stochastisches Optimierungsmodell, das die räumliche Topologieanalyse und die Monte-Carlo-Simulation integriert, um MEP-Konflikte sowie Nacharbeitskosten in großflächigen Gewerbekomplexen quantitativ zu reduzieren und dadurch die Investitionseffizienz sowie die Kapitalrendite signifikant zu verbessern.

Weicheng Xiong, Ying Zeng, Yujie Guo2026-07-16
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LiDAR-Guided Narrow-Front Reef-Boring Robotics for Selective Platinum Extraction Beyond 3 km Depth: A Comparative Technology-Transfer Framework for Underground Mining and Urban Subsurface Infrastructure in Peru

Diese Arbeit bewertet die Übertragbarkeit südafrikanischer LiDAR-gesteuerter Riffbohr-Robotik auf Peru und kommt zu dem Schluss, dass, obwohl die spezifische Hardware für schmale Riffe aufgrund geologischer Unterschiede eine signifikante Neukonstruktion erfordert, der zugrunde liegende LiDAR-SLAM-Navigationskern eine ausgereifte, hochpriorisierte Technologie für die Einführung im peruanischen Untertagebau und in der städtischen Untergrundinfrastruktur ist.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16
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In-Situ VIS-NIR-SWIR Spectral Classification on Hydraulic Excavators for Selective Nickel-Laterite Mining in Sulawesi, Indonesia: A Technology-Transfer and Post-Mining Public-Space Redevelopment Framework for Peru

Diese Arbeit synthetisiert Belege für die am Bagger montierte In-situ-Spektralklassifizierung für den selektiven Nickel-Laterit-Bergbau, schlägt einen technischen Rahmen für dessen Validierung in Indonesien vor und bewertet dessen potenziellen Transfer auf peruanische Kupferbetriebe sowie die Neunutzung von Bergbauflächen als öffentliche Räume nach dem Bergbau.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16
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Evaluation of Chicanes as a Traffic Calming Measure on Low- Speed Roads in India: A Before–After Field Study

Diese Vorher-Nachher-Feldstudie in Indien zeigt, dass Chicanes eine äußerst effektive, selbstregulierende Verkehrsberuhigungsmaßnahme sind, die die Fahrzeuggeschwindigkeiten auf Straßen mit niedriger Geschwindigkeit signifikant reduziert und das sogenannte „Rat-Running“ verhindert, ohne Unfälle zu verursachen, und somit eine überlegene Alternative zu herkömmlichen vertikalen Absperrungen für gemischten Verkehr darstellt.

Pranjal Srivastava, Irshad Malik2026-07-15