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3009 Arbeiten

⚡ Ingenieurwissenschaften

Transmission Line Method Characterization of Thermally Evaporated Al/Cr/Au Contacts on AlGaN/GaN-on-Silicon Carbide Heterostructures

Diese Studie zeigt, dass thermisch verdampfte Al/Cr/Au-Kontakte auf AlGaN/GaN-auf-SiC-Heterostrukturen, wenn sie bei 850 °C für 47 Sekunden getempert werden, niederohmige Grenzflächen bilden, die für Hochfrequenz- und Hochleistungs-GaN-Bauteilanwendungen geeignet sind, wie durch Charakterisierung mittels der Transmission-Line-Methode validiert wurde.

Abdullah2026-07-13
⚡ Ingenieurwissenschaften

A Mathematical Simulation Framework for Comparative Evaluation of Rocket Control Strategies: From Classical PID to Hybrid Adaptive Architectures

Dieses Paper stellt ein Open-Source-Web-basiertes Framework für mathematische Simulationen vor, das neunzehn Raketensteuerungsstrategien systematisch gegen komplexe physikalische Modelle benchmarkt und aufzeigt, dass PID-basierte Architekturen im Allgemeinen andere übertreffen, während spezifische hybride Varianten wie die Impulssteuerung die Treibstoffeffizienz während der Landung signifikant verbessern können.

Lucas Lima Freitag2026-07-13
⚡ Ingenieurwissenschaften

Contact-based microrobotic perception for vascular reconstruction

Diese Arbeit präsentiert eine sichere und präzise Methode zur frühen vaskulären Diagnose unter Verwendung anisotroper, magnetisch gesteuerter Mikroroboter, die durch Blutgefäße navigieren und die 3D-Lumen-Topologie in Echtzeit rekonstruieren, indem sie detektierbare magnetische Signale aussenden, wodurch die Einschränkungen der traditionellen Angiographie überwunden werden.

Ziyang Zhang, Xinyi Wu, Haoyu Liu, Jiacheng Ma, Tingting Yu2026-07-13
⚡ Ingenieurwissenschaften

Non-Uniform Elastic Torsional Analysis:A Rigorous Validation of 7-Dof Warping Elements

Diese Studie präsentiert einen rigorosen analytischen Rahmen und einen dedizierten MATLAB-Solver, um Vlasovs Theorie der ungleichmäßigen elastischen Torsion transparent zu validieren und die Genauigkeit des Open-Source-Finite-Element-Programms „elasticBeamColumnWarping“ bei der Erfassung komplexer Bi-Moment-Verteilungen für dünnwandige Stahlsysteme zu bestätigen.

Tugrul Talaslioglu2026-07-13
⚡ Ingenieurwissenschaften

Multi-Objective Dataset Optimization for Learning-Based DC-Bias Prediction in DCO-OFDM

Diese Arbeit schlägt ein Framework zur mehrzielorientierten Datensatzoptimierung für die lernbasierte DC-Bias-Vorhersage in DCO-OFDM-Systemen vor und zeigt auf, dass die TOPSIS-Technik andere Methoden übertrifft, indem sie Datensätze generiert, die eine überlegene Genauigkeit der maschinellen Lernvorhersage und geringere Fehlermetriken liefern.

Amena Ejaz Aziz, Ifrah Mansoor, Ahsan Fiaz, Abdul Waheed2026-07-13
⚡ Ingenieurwissenschaften

Effect of Particle Refinement on Return Loss and Bandwidth Performance of TiCN/NiFe₂O₄ Composite Patch Antennas

Diese Studie zeigt, dass die Optimierung der TiCN-Partikelgröße durch Kugelmühlen mahlen die elektromagnetischen Eigenschaften von TiCN/NiFe₂O₄-Verbundwerkstoff-Patch-Antennen verbessert, was zu einer überlegenen Rückflussdämpfungs- und Bandbreitenleistung führt, die für Anwendungen im X- und Ku-Band im Mikrowellenbereich geeignet ist.

N. I. Z. Azman, C. D. F. C. Fadzrizal, S. Baudha, M. A. Jusoh2026-07-13
⚡ Ingenieurwissenschaften

Development of a wing mass estimation method for a high-aspect-ratio box-wing regional aircraft using a geometrically nonlinear beam model

Diese Arbeit präsentiert eine recheneffiziente Methode zur Schätzung der Flügelmasse für Regionalflugzeuge mit hochaspect-ratio Box-Wing unter Verwendung eines geometrisch nichtlinearen Balkenmodells innerhalb eines verfeinerten aero-strukturellen Analyse-Frameworks, um eine Gewichtsschätzungsbeziehung und ein Ersatzmodell abzuleiten, welche die Einschränkungen traditioneller semiempirischer Gleichungen überwinden.

Chang Xu, Alexandros Lessis, Ulrich Carsten Johannes Rischmüller, Mirko Hornung2026-07-13
⚡ Ingenieurwissenschaften

3D vision-guided adaptive trajectory planning for complex spatial welds based on multi-source point cloud fusion

Dieses Paper schlägt ein CAD-freies, durch 3D-Vision gesteuertes adaptives Trajektorienplanungs-Framework für das robotergestützte Schweißen vor, das eine Multi-Source-Punktwolkenfusion und ein neuartiges Punktdichte-Krümmungs-Merkmal nutzt, um hochpräzises, geschlossenes Schweißen an komplexen, kundenspezifischen Werkstücken zu erreichen.

Yetao Ma, Xingwang Bai, Ningning Liao, Fan Yang, Yuelai Zang2026-07-13
⚡ Ingenieurwissenschaften

Numerical and Experimental Characterization of Melting Kinetics in Sub- Zero Thermal Energy Storage Units: Influence of Enclosure Geometry

Diese Studie kombiniert numerische Modellierung und experimentelle Validierung, um zu demonstrieren, dass rechteckige Geometrien der Umschließung die Schmelzkinetik für eine schnelle thermische Entladung in der Sub-Null-Energiespeicherung optimieren, während dreieckige Formen die Konvektion behindern und zylindrische Designs die höchste Vorhersagegenauigkeit bieten.

Ankit Kumar Deshmukh, P.S. Minz, Rohit H. K, Sumit Mehta, Chitranayak Sinha2026-07-13