⚡ Ingenieurwissenschaften

Flexible transmission via permeability variation: a universal approach for soft actuators

Dieses Papier schlägt eine universelle, kontaktlose „Permeabilitätsgesteuerte Magnetische Übertragung“ vor, die Variationen der magnetischen Permeabilität nutzt, um eine flexible, hochkraftstarke Verstärkung für diverse Soft-Aktuatoren bereitzustellen und dadurch deren Miniaturisierung sowie verbesserte Energieeffizienz zu ermöglichen.

Huaying Yuan, Lintao Yu, Xuelong Zhang, Tao Xiong, Sichen Ou, Yingbo Ma, Lining Sun2026-07-13✓ Author reviewed ⓘ
⚡ Ingenieurwissenschaften

Multi-Time Scale Optimal Dispatching of Virtual Power Plants under Carbon-Green Certificate Interconnected Trading

Dieses Papier schlägt ein Multi-Zeitskalen-Optimierungsverfahren für Virtuelle Kraftwerke vor, das einen vernetzten Handelsmechanismus für Kohlenstoff- und Grünzertifikate integriert, um Marktrisiken zu vermeiden, ein zweischichtiges robustes Modell für die Vorausplanung am Vortag einsetzt und eine verteilte modellprädiktive Regelung für Intraday-Anpassungen nutzt, wodurch ein kohlenstoffarmer, wirtschaftlicher und zuverlässiger Betrieb unter den Unsicherheiten erneuerbarer Energien erreicht wird.

Mingchen Huang, Renping Zhu, Hongzhe Li, Xiaohui Yang, Haojie Liu, Jiajing Xu2026-07-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Utilization of Electric Arc Furnace (EAF) Slag in Concrete as Coarse Aggregate: A Case Study in Bangladesh

Diese Fallstudie aus Bangladesch zeigt, dass der Ersatz von natürlichem grobem Zuschlagstoff durch 50–75 % Elektrolichtbogenofen-Schlacke (EAF-Schlacke) die Druckfestigkeit und Dauerhaftigkeit von Beton signifikant verbessert und gleichzeitig die Wasseraufnahme reduziert, was eine nachhaltige Lösung für die Infrastrukturentwicklung darstellt.

Md. Muktadir Billah, Surya Akter, Nusrat Jahan Snigdha, Md. Rajbanul Akhond, Munim Shahriar Jawad, Ahmed Sharif, Fahmida (…)2026-07-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Interpretable Kolmogorov-Arnold Network Using Vertical NAND Flash Memory

Diese Arbeit demonstriert eine interpretierbare, stromsparende Compute-in-Memory-Implementierung von Kolmogorov-Arnold-Netzwerken unter Verwendung von kommerziellem Triple-Level-Cell V-NAND-Flash-Speicher, welche eine hohe Vorhersagegenauigkeit für die multimodale Gassensorik erreicht und gleichzeitig den Energieverbrauch sowie die Speicheranforderungen im Vergleich zu traditionellen Multilayer-Perzeptronen signifikant reduziert.

Jong-Ho Lee, Sung-Ho Park, Jonghyun Ko, Yeongheon Yang, Jiseong Im, Ryun-Han Koo, Chayeong Lee, Kangwook Choi, Hunhee Sh (…)2026-07-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Vision-guided robotic system for automated stitch removal in end-of-life footwear disassembly

Dieses Paper präsentiert ein visionsgesteuertes Robotersystem, das einen kollaborativen Roboter mit sechs Freiheitsgraden, eine auf YOLO basierende maschinelle Bildverarbeitung und kraftgesteuerte Fräsbearbeitung integriert, um Nähte von Altschuhwerk automatisch zu identifizieren und zu entfernen, wobei eine Positioniergenauigkeit im Submillimeterbereich erreicht wird, um eine effiziente Materialrückgewinnung und Komponentenwiederverwendung zu ermöglichen.

Federico Gentilucci, Matteo Forlini, Giacomo Palmieri, Matteo Claudio Palpacelli, Massimo Callegari2026-07-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Flexural Performance of Asphalt Mixtures under Unnotched SCB Test: Effects of Specimen Thickness, Loading Rate, and Aggregate Gradation

Diese Studie untersucht systematisch, wie die Probenstärke, die Belastungsrate und die Korngrößenverteilung die Biegeperformance von Asphaltmischgut in unkerbten Halbkreisbiegeversuchen beeinflussen, wobei sie aufzeigt, dass die Probenstärke die gemessenen Eigenschaften signifikant beeinflusst und eine Standardisierung der Testparameter für zuverlässige Leistungsvergleiche erforderlich macht.

Simai Qu, Chenxin Ling, Chen Chen, Guoqiang Chen2026-07-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

A Dual-Stream Deep Learning Model for Full-Cycle Landslide Prediction and Intelligent Risk-Informed Decision-Making

Diese Studie schlägt ein duales Deep-Learning-Modell vor, das in eine Digital-Twin-Plattform integriert ist, um eine mehrzeit-skalige Erdrutschvorhersage und eine risikobasierte Entscheidungsfindung zu ermöglichen, wodurch die Lücke zwischen kurzfristiger Notfallreaktion und langfristiger technischer Planung effektiv geschlossen wird.

Fengyi Guo, Jun Sun, Kaixin Huang, Bing Lu, Xin Wang2026-07-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Camera-Free In-Body Imaging via Nano-Distributed Molecular Communication Networks for Tumor Localization Based on IoBNT

Dieses Paper schlägt ein neuartiges Nano-Distributed Imaging System (NDIS) für das Internet der Bio-Nano-Dinge vor, welches funktionalisierte Nanogeräte und ein auf Compressed Sensing basierendes Rekonstruktions-Framework nutzt, um eine hochauflösende, kamerafreie Lokalisierung von Tumoren im Körper sowie die Kartierung biochemischer Aktivitäten zu erreichen, wobei eine überlegene räumliche Beobachtbarkeit und Genauigkeit unter realistischen physiologischen Bedingungen nachgewiesen wird.

Islam R.Kamal, S. F. El-Zoghdy, Randa F. Soliman2026-07-10
⚡ Ingenieurwissenschaften

Non-invasive visualization of boiling from sound using a generative model

Dieses Paper stellt ein generatives Modell vor, das Hochgeschwindigkeitsvideos der Siededynamik aus akustischen Emissionen und statischen visuellen Hinweisen rekonstruiert und somit effektiv ein nicht-invasives „virtuelles Fenster“ schafft, um das Blasenverhalten in optisch unzugänglichen thermischen Systemen zu visualisieren, in denen die herkömmliche Bildgebung versagt.

Doyeong Lim, In-Cheol Bang2026-07-10