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726 Arbeiten

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An Edge-Based Framework for Wireless Intrusion Detection and Real-Time Unauthorized Device Identification Using ESP32

Dieses Papier schlägt ein kostengünstiges, energieeffizientes, auf dem Edge-Bereich basierendes Intrusion-Detection-System unter Verwendung eines ESP32-Mikrocontrollers vor, um unbefugte Geräte in drahtlosen Netzwerken zu identifizieren und zu melden, was eine praktikable Alternative zu herkömmlichen, ressourcenintensiven Sicherheitslösungen für kleinteilige Umgebungen bietet.

Mehul Kumar Das, Atul, Vivek Shukla, Ramji Awasthi, Harsh Raj, Divya Mishra2026-07-15
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Predictive Modeling of Urban Residential Power Consumption: An Explainable AI Approach to the Kenyan Prepaid Grid

Diese Studie verwendet ein Framework der erklärbaren KI (Explainable AI), um zu zeigen, dass der häusliche Strombedarf im Prepaid-Sektor in Kenia primär durch historische Verbrauchsmuster als durch Wetter oder Tarife getrieben wird, was offenlegt, dass einfache autoregressive Modelle vergleichbar mit komplexen maschinellen Lernansätzen für eine genaue Prognoseleistung sind.

Paul Obasanjo, Annette Mutinda, Adero Awuor2026-07-15
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From Polders to Palafitos: A Buoyancy-Engineering and Social-Acceptance Framework for Transferring Dutch Amphibious Housing to Peru's Flood-Prone Settlements

Dieses Papier argumentiert, dass, obwohl niederländischer amfibischer Wohnraum aufgrund unterschiedlicher regulatorischer und wirtschaftlicher Kontexte nicht direkt auf Peru übertragen werden kann, ein hybrider Ansatz, der technisch optimierte, schwimmfähige Nachrüstungen für bestehende Pfahlbauten mit gemeinschaftsbasiertem Design und einer phasenweisen Finanzierung kombiniert, einen praktikablen Weg zur Anpassung der hochwassergefährdeten Siedlungen in Peru darstellt.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-15
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Coupling Nano-Enhanced Activated Carbon Adsorption with Multi-Model Machine-Learning Sedimentation Forecasting: A Translational Engineering Framework for the Descolmatation of Rivers, Lakes and Lagoons, from United States Practice to the Peruvian Andes

Dieser Methodenartikel schlägt ein translationales Engineering-Framework vor, das die nano-optimierte Aktivkohle-Adsorption mit einer Multi-Modell-Maschinelles-Lernen-basierten Sedimentationsprognose integriert, um die gekoppelten Herausforderungen durch neu auftretende Schadstoffe und Sedimentation zu adressieren, wobei etablierte US-amerikanische Praktiken mit einer vorgeschlagenen kostengünstigen, modularen Anpassung für andine Gewässer in Peru verglichen und die Notwendigkeit einer zukünftigen Feldvalidierung identifiziert werden.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-15
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3D Gaussian Distribution and RGB Reconstruction (3D Gaussian-RGB) based GNSS Multipath Detection — Part I: Derivation and Analysis of the 3D Gaussian ellipsoid Modelling

Dieses Papier präsentiert einen theoretischen Rahmen für die GNSS-Multipath-Detektion, indem es normalisierte Early-, Prompt- und Late-Korrelationswerte als eine 3D-Gauß-Verteilung modelliert, wobei die geometrischen Transformationen (Translation, Skalierung und Rotation) der resultierenden Äquiprobabilitätsellipsoide analytisch mit Multipath-Parametern verknüpft werden, um eine statistisch rigorose Detektionsgrenze abzuleiten.

mayuquan, yangrong, zhanxingqun, Li-Ta Hsu2026-07-15
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3D Gaussian Distribution and RGB Reconstruction (3DGS-RGB) based GNSS Multipath Detection — Part II: From Statistical-Space Ellipsoids to RGB Color Space Features

Diese Arbeit erweitert ein statistisch-domänenspezifisches GNSS-Multipath-Detektionsframework, indem sie normalisierte Korrelationsvektoren in den RGB-Farbraum abbildet, um interpretierbare Farbwert-, Sättigungs- und Farbton-Merkmale abzuleiten, die traditionelle statistische Schwellenwerte ergänzen und die Detektionsleistung in städtischen Umgebungen verbessern.

mayuquan, yangrong, zhanxingqun, Li-Ta Hsu2026-07-15
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GNU Radio-Based Performance Evaluation of Confidence-Based Soft-decision Recovery for Noisy BPSK Communication

Diese Arbeit präsentiert eine auf GNU Radio basierende Evaluierung, die zeigt, dass eine konfidenzbasierte Soft-Decision-Rekonstruktionsmethode unter Verwendung von wiederholter Bitübertragung und reellen Abtastwerten die herkömmliche Hard-Decision-Mehrheitsentscheidung zur Reduzierung von Bitfehlern bei verrauschter BPSK-Kommunikation signifikant übertrifft.

Jenifer Darling Rosita Prince Devaraj, Stalin Jacob Wilson Packia Dhas2026-07-15
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Multi-Modal Robust Fusion Navigation for RLG-INS/GNSS Integrated Systems with Adaptive Fault-Tolerant Capabilities

Dieses Paper schlägt ein multimodales robustes Fusionsnavigations-Framework für RLG-INS/GNSS-Systeme vor, das fuzzy-basiertes Modus-Switching, eine auf Attention erweiterte LSTM-Prädiktion für Signalausfälle sowie einen adaptiven Maximum-Correntropy-Unscented-Kalman-Filter mit zweistufiger Fehlererkennung integriert, um eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit in komplexen, verrauschten Umgebungen zu gewährleisten.

Jinsong XU, Manrong Wang, Xintong Zhang, Xin Wang, Zihao Li2026-07-15