⚡ Elektrotechnik

Aerodynamic Effects of Localized Textured Calf Tapes in Triathlon: A Wind Tunnel Screening Investigation

Diese Windkanalstudie zeigt, dass lokalisierte strukturierte Waden-Tapes, insbesondere eine 15 × 2 mm Punktkonfiguration, den Luftwiderstand und den Leistungsbedarf im Vergleich zu sowohl unbehandelten Kontrollen als auch kommerziellen Wadenmanschetten signifikant reduzieren können, was deren Potenzial zur Leistungssteigerung beim Triathlon-Radfahren validiert.

Arnaud Ménétrier¹, Maxence Ramage¹, Rémy Cavecchia²2026-10-19
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Aerodynamic Performance of a Multi-Layer Straight-Bladed Vertical-Axis Wind Turbine: Effects of Blade Spacing, Airfoil Configuration, and Chord Length

Diese Studie untersucht die aerodynamische Leistung von mehrschichtigen, geradestrafförmigen Vertikalachse-Windturbinen durch die Analyse, wie der Abstand zwischen den Schichten, die Profilkonfiguration und die Sehnenlänge das statische und betriebliche Drehmoment, die Leistungsbeiwerte und die Strömungscharakteristika beeinflussen, wobei aufgezeigt wird, dass trotz der Tatsache, dass geringere Abstände und dreischichtige Anordnungen bestimmte Kennzahlen verbessern, ein optimales Gleichgewicht zwischen Anlauffähigkeit und Betriebseffizienz besteht.

Md Tanvir Ahamed Towfiq2026-10-19
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Robot Teams Sharing a Load: Compositional Decay Certificates

Dieses Paper präsentiert ein kompositionelles Framework zur Zertifizierung und Auslegung von Geschwindigkeitsfehler-Abklingraten bei Roboterteams, die gemeinsame Lasten transportieren, wobei nachgewiesen wird, dass für Join-Tree-Architekturen lokale Zertifikate eine zentrale Performance erreichen können und gleichzeitig eine effiziente, dekomponierte Verstärkungssynthese ermöglichen, welche die Dämpfungsanforderungen im Vergleich zu zentralisierten Ansätzen signifikant reduziert.

Mehdi Heydari Shahna, Soyi Jung, Soohyun Park, Joongheon Kim, Jouni Mattila2026-10-19
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Vehicle-Specific Configuration Space Distance Fields for Terrain-Aware Predictive Control of Heavy Robots

Diese Arbeit präsentiert eine fahrzeugspezifische Konfigurationsraum-Distanzfeldmethode, die eine geländebewusste prädiktive Steuerung für schwere skid-steer-Roboter ermöglicht, indem sie radgestützte begehbare Regionen von chassisbehindernden Hindernissen unterscheidet und somit die Navigation über Gelände ermöglicht, das in Standard-Planarkarten als belegt erscheint.

Tuukka Mattila, Mehdi Heydari Shahna, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila2026-10-19
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Ventilation feasibility envelopes for generator rooms with restricted openings and hot air recirculation

Diese Studie präsentiert einen analytischen und rechnergestützten Rahmen zur Bewertung der Belüftungseignung in Generatorräumen mit eingeschränkten Öffnungen und heißer Luftrezirkulation und zeigt auf, wie die Einbeziehung von Unsicherheitsgrenzen und temperaturabhängigen Dichteeffekten die Anzahl der nominell machbaren Betriebsfälle im Vergleich zu vereinfachten nominalen Annahmen signifikant reduziert.

Mahmoud Abdelfattah Abbas Mahmoud2026-10-18
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Experimental Study of Time Constant and Continuous Tests on a Solar Cylindrical Cavity Receiver Using Oil for Energy Governance Applications

Diese Studie validiert experimentell das schnelle thermische Ansprechverhalten und die Kühlhaltefähigkeit eines zylindrischen Solarkavitätsrezepts unter realen Bedingungen und etabliert damit eine hochpräzise Leistungsbasis, welche die thermodynamische Dynamik mit der Energiewirtschaft verknüpft, indem sie für Zeitkonstanten-Metriken und exergiebewusste Rahmenbedingungen plädiert, um die Netzsteuerbarkeit zu verbessern.

Reyhaneh Loni, Ezzatollah Askari Asli-Ardeh, Barat Ghobadian, Farzane Tashtari2026-10-16
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Consensus-Based Coordinated Frequency Regulation for VSC-HVDC Interconnected Power Systems with Heterogeneous Resources

Dieses Papier schlägt eine konsensbasierte, zweistufig koordinierte Frequenzregelungsmethode für VSC-HVDC-vernetzte Systeme vor, die heterogene Ressourcen wie Synchrongeneratoren und Konverter vereinheitlicht, um die transiente Frequenzstabilität zu erhöhen und die Betriebskosten durch optimierte Intra- und Inter-Area-Regelung zu senken.

Ruibin Jin, Xiaoyan Bian, Yong Cui, Chengquan Liu, Chunyu Xu, Yunwei Shen2026-10-16
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Development of a Foundation AI-Based Multimodal Human Machine Interaction Framework for Intelligent Accelerometer-Assisted Robotic Hand Glove Control in Parkinson's Disease

Diese Studie schlägt ein auf Foundation AI basierendes multimodales Framework vor, das einen sensorreichen Robotikhandschuh mit der Verarbeitung von Sprach-, Seh- und physiologischen Daten integriert, um durch Echtzeit-Erkennung von Bewegungsintentionen und impedanzgesteuerter Unterstützung eine personalisierte, adaptive Rehabilitation der oberen Extremitäten für Parkinson-Patienten zu ermöglichen.

Princy Naveena Chandrasegar, Rajalakshmy Pallissery, Bondala Ramakrishna, Vairavel Madheswaran, Rajpradesh Thangaraj2026-10-16