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764 Arbeiten

⚡ electrical engineering

Evaluating Bresenham-based Binary versus Siddon-based Weighted Ray-Tracing Algorithms for Sparse-View 3D Reconstruction of Coronary Vasculature

Diese Studie zeigt, dass für die spärliche Ansicht der 3D-Rekonstruktion der Koronargefäße aus verrauschten C-Arm-Bildern der gewichtete Ray-Tracing-Algorithmus nach Siddon in Kombination mit Total-Variation-Minimierung den binären Bresenham-Ansatz signifikant übertrifft, indem er eine höhere geometrische Genauigkeit und eine bessere Rauschunterdrückung erreicht.

Alireza Binesh, Piotr M. Szczypínski2026-06-30
⚡ electrical engineering

Robust Trajectory Tracking Control of Autonomous Agricultural Robots under Field Uncertainties: A Comparative Monte Carlo Study

Diese Arbeit präsentiert eine vergleichende Monte-Carlo-Studie zur Evaluierung von Polplatzierung, LQR und Sliding-Mode-Regelung für einen autonomen landwirtschaftlichen Roboter, die aufzeigt, dass während die Sliding-Mode-Regelung eine überlegene Kursgenauigkeit und einen reduzierten Steuerungsaufwand bietet, Polplatzierung und LQR eine bessere Positionsverfolgung ermöglichen, welche für Aufgaben des Reihenfolgens essenziell ist, und somit eine praktische Orientierungshilfe für die Auswahl des Reglers basierend auf spezifischen landwirtschaftlichen Anforderungen bietet.

Ali M. Mohamed, Kareem Ouda, Ahmed sarag, Mahmoud Lebda, Mohamed elshahat, Mahmoud Saad, Mostafa Zedan, Mahmoud Zoiar, M (…)2026-06-30
⚡ electrical engineering

Application of Multi-Layer Particle Swarm Optimization Algorithm for ORPD in Renewable-Integrated Power Systems Incorporating FACTS Devices

Dieses Paper schlägt einen Multi-Layer Particle Swarm Optimization (MLPSO)-Algorithmus vor, um das Problem der optimalen reaktiven Leistungsverteilung in erneuerbar integrierten Stromsystemen mit FACTS-Geräten zu lösen, wobei es eine überlegene Leistung bei der Minimierung von Leistungsverlusten und Spannungsabweichungen im Vergleich zu bestehenden Optimierungstechniken über verschiedene Szenarien auf einem modifizierten IEEE 30-Bus-Netzwerk demonstriert.

Avinash Kumar, Saptarshi Gupta, Rupali Singh, Dharmbir Prasad, Pankaj Kumar2026-06-30
⚡ electrical engineering

Influence of Valley Morphology on Earth Pressure in Composite Face Rockfill Dam

Diese Studie entwickelt eine talangepasste 3D-Analyseformel für den Erddruck in Verbund-Staudämmen mit Füllkörper, welche die Einschränkungen konventioneller 2D-Theorien überwindet, indem sie quantifiziert, wie spezifische Talmorphologieparameter die Druckmagnitude und -verteilung signifikant steuern, und dadurch eine theoretische Grundlage für die verfeinerte Bemessung und Sicherheitsüberwachung solcher Bauwerke bereitstellt.

ke chen, bobo xiong, bin tian, xi lu, qingshuang shen2026-06-30
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Multi-sensor dataset of a tendon-driven continuum robot in dynamic motion

Dieses Paper präsentiert einen umfassenden Multi-Sensor-Datensatz eines einsegmentigen, seilgetriebenen Kontinuumsroboters, der quasi-statische und dynamische Bewegungen mit Kontaktinteraktionen durchläuft, wobei sechs synchronisierte Sensormodalitäten verwendet werden und die Daten in Teilmengen organisiert sind, um die Forschung in den Bereichen mechanische Parameteridentifikation, Dynamikmodellierung, Zustandsschätzung und Kontaktinteraktionsanalyse zu unterstützen.

Andrea Gotelli, Tongjia Zheng, Angela Peloso, Spencer Teetaert, Puspita Triana Dewi, Greg Zetko, Chengnan Shentu, Jessic (…)2026-06-30
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The Release Behavior of Natural Turfgrass Used in the National Football League Across a Range of Vertical Loads

Diese Studie nutzt ein Roboter-System mit sechs Freiheitsgraden, um die hohe Variabilität und das nichtlineare Scherkraftverhalten einer natürlichen NFL-Rasenfläche unter verschiedenen vertikalen Lasten zu charakterisieren, wodurch grundlegende mechanische Unterschiede zu synthetischen Oberflächen aufgedeckt werden, die zur Erklärung von Leistungsinkonsistenzen und Verletzungsrisiken beitragen können.

Benjamin Koerber, Bronislaw Gepner, James Caldwell, Maria Carbon, Richard Kent, Eric Habib, Jason Kerrigan2026-06-30
⚡ electrical engineering

Physics-constrained identification of equivalent interfacial friction coefficients and load-transfer behavior in a wedge-loading planetary traction drive

Diese Studie schlägt ein physik-beschränktes Inversionsframework vor, das ein quasi-statisches mechanisches Modell, die Finite-Elemente-Analyse und ein physik-informiertes neuronales Netz kombiniert, um äquivalente Grenzflächen-Reibungskoeffizienten und Lastübertragungsverhalten in Hochgeschwindigkeits-Keilbelastungs-Planetenantrieben präzise zu identifizieren, wobei es Basismodelle in Effizienz und Genauigkeit signifikant übertrifft.

Zongxing Gong, Guangjian Wang, Chenbo Zhang, Hengyi Lei, Peng Gong2026-06-30
⚡ electrical engineering

Integrated Sustainability, Life-Cycle Cost, and Regional Suitability Assessment of RC Skeletal and Masonry Load-Bearing Systems in Low-Rise Residential Buildings

Diese Studie entwickelt ein integriertes Entscheidungsunterstützungs-Framework zum Vergleich von Stahlbeton-Skelett- und Mauerwerks-Tragsystemen für niedriggeschossige Wohngebäude in Ägypten, wobei aufgezeigt wird, dass letztere zwar eine überlegene Ressourceneffizienz, Kosteneinsparungen und geringere Kohlenstoffemissionen bieten, erstere jedoch eine größere architektonische Flexibilität ermöglicht, was letztlich eine fundierte strukturelle Auswahl in der Frühphase durch eine Multi-Kriterien-Evaluierung einschließlich eines vorgeschlagenen Nachhaltigkeits-Effizienz-Index und einer regionalen Eignungsbewertung unterstützt.

Ahmed N. Elbelacy, Saeed Elbelacy, Mahmoud Zaghlal2026-06-30
⚡ electrical engineering

A Physically Constrained Energy-Based Excess Pore Pressure Model for Saturated Sands with an Ordinary Differential Equation Interpretation

Diese Studie reformuliert das energiebasierte Modell des überschüssigen Porenwasserdrucks für gesättigte reine Sande, indem sie dieses als Lösung einer Cauchy-Euler-Differentialgleichung interpretiert, wodurch die physikalische Begrenztheit sichergestellt, die Kalibrierung auf einen einzigen Parameter reduziert und eine hohe Genauigkeit über verschiedene Relativdichten hinweg erreicht wird.

Ferruh Gündoğan, Ayfer Erken2026-06-30
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Impact of Non-Standard Road Bumps on Vehicle Suspension Dynamics, Ride Comfort, and Fatigue Life: A Comparative Study in Jordan

Diese Studie nutzt MATLAB- und ANSYS-Simulationen, um zu demonstrieren, dass die in Jordanien üblichen unregelmäßigen Fahrbahnwellen im Vergleich zu Standardprofilen signifikant höhere Vibrationen, Spannungen und Ermüdungsschäden verursachen, wodurch der Fahrkomfort und die Haltbarkeit der Aufhängung reduziert werden, während gleichzeitig für standardisierte, glatte Bump-Designs plädiert wird, um die Fahrzeugleistung und Langlebigkeit zu verbessern.

Belal ALemour, Omar Badran, Ayman Alawein, Omar Al-Mashaqbeh, Saif Ahmad, Yaseen Al-Wahsh2026-06-30