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2658 Arbeiten

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A Provenance-Aware Operational Audit Contract for Low-Altitude Unmanned Aircraft Evidence

Dieses Papier schlägt einen herkunftswissenden operativen Audit-Vertrag für unbemannte Luftfahrzeuge im niedrigen Höhenbereich vor und validiert diesen, welcher die organisationsübergreifende Interpretierbarkeit von Evidenz durch die Unterscheidung zwischen intendierten, beobachteten und behaupteten Zuständen mittels eines versionierten neunkomponentigen Datensatzes sicherstellt, was über 19 Durchläufe und 475 Audit-Abfragen hinweg erfolgreich verifiziert wurde.

Huu Thu Kieu, Vu Xuan Truong, Nguyen Tai Hung, Le Minh Duong, Ninh-Thuan Truong2026-10-05
⚡ Elektrotechnik

Catching Gripper Wear Earlier: An Information Monitor Compared with Control Charts in a Simulated Pick-and-Place Cell

In einer simulierten Pick-and-Place-Umgebung übertraf ein proprietärer Informationsmonitor Standard-CUSUM- und EWMA-Regelkarten bei der Erkennung von Greiferverschleiß erheblich – während die Teile noch innerhalb der Toleranz lagen –, wodurch eine proaktive Wartung zur Vermeidung von Ausschuss ermöglicht wurde.

Wael Hafez, Amirhossein Nazeri, Chenan Wei2026-10-05
⚡ Elektrotechnik

Cavity Geometry Evaluation beneath Shield Tunnel Linings using Ground Penetrating Radar and Acoustic Sensing

Diese Studie zeigt, dass das Bodenradar (GPR) zwar Hohlräume unter Tunnelauskleidungen detektieren kann, seine Größenbestimmung jedoch durch Bewehrungsstäbe behindert wird, während die akustische Sensorik mittels Mikrofon eine genauere Methode sowohl für die Detektion als auch für die Dimensionierung solcher verborgenen Hohlräume darstellt.

Seonghun Kang, Jong-Sub Lee, Dongsoo Lee, Sang Yeob Kim2026-10-05
⚡ Elektrotechnik

Quantitative comparison of CT-free attenuation correction frameworks of PET imaging in LAFOV PET/CT systems

Diese Studie präsentiert eine einheitliche, CT-unabhängige Evaluierung von sechs CT-freien Schwächungskorrektur-Frameworks für LAFOV-PET/CT-Systeme und zeigt auf, dass ein hybrider Ansatz, der durch Deep Learning generierte Attenuationskarten mit MLACF-Optimierung kombiniert, die höchste quantitative Genauigkeit erreicht, während er gleichzeitig den signifikanten Einfluss externer schwach absorbierender Objekte auf die PET-Quantifizierung hervorhebt.

Konstantinos D. Vrakidis, Maqsood M. Yaqub, Mohammadreza Teimoorisichani, Charlotte L.C. Smith, Marijke E. den Hollander (…)2026-10-02
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Urban Spatial Growth Modeling and Prediction using an Inte-grated Model of Artificial Neural Network and Cellular Au-tomata

Dieses Papier schlägt ein integriertes Modell aus künstlichen neuronalen Netzen und zellulären Automaten vor, das geografische, topografische und sozioökonomische Faktoren kombiniert, um das zukünftige städtische Wachstum und die Landnutzungsänderungen im Distrikt Thoothukudi, Indien, für eine nachhaltige Planung bis zum Jahr 2030 genau vorherzusagen.

Halimjon Khujamatov, Doston Khasanov, K. Mohaideen Pitchai, Salar Sefati2026-10-01
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HAS-Net: Hierarchical Cross-PRN Attention for Single-Antenna GNSS Spoofing Detection

Dieses Paper stellt HAS-Net vor, ein neuartiges hierarchisches Attention-Netzwerk, das Multi-Korrelator-Merkmale über alle sichtbaren Satelliten hinweg fusioniert, um eine robuste Single-Antenna-Detektion von zeit- und phasen-ausgerichteten, leistungsgeregelten GNSS-Spoofing-Angriffen zu erreichen, wobei es sowohl klassische als auch bestehende Machine-Learning-Baselines signifikant übertrifft.

Seungsoo Yoo, Sun Yong Kim2026-10-01
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A Framework for Sustainable Seismic Design of Earthquake-Resisting Structures: Foundational Principles of Plasticity, Sequential Yielding, and Post-Earthquake Realignment and Repair

Dieses Papier schlägt ein grundlegendes Framework für nachhaltiges Erdbeben-Design vor, das drei Kernprinzipien – Plastizität, sequenzielles Fließen sowie Neuausrichtung und Reparatur nach dem Erdbeben – etabliert, um die Entwicklung von schadensarmen, resilienten Struktursystemen zu leiten, die zur Zentrierung und Reparatur fähig sind und damit über konventionelle, schadensakzeptierende Ansätze hinausgehen.

Siavash Sedighi, Armin Aziminejad, Abdolreza S. Moghadam2026-10-01
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A Monolithic Flexible Electromagnetic Interface for Simultaneous Sensing, Actuation, and Closed-Loop Haptic Interaction

Dieses Papier präsentiert eine monolithische, flexible elektromagnetische Schnittstelle, die hochleistungsfähige Aktuierung und sensitive taktile Sensorik nahtlos mit minimalem Übersprechen integriert und so eine skalierbare, geschlossene haptische Plattform für immersive Mensch–Maschine-Interaktion und robotische Teleoperation ermöglicht.

Biyan Wang, Qing Su, Xiaoya Zhu, Wenbiao Zhou, Huikai Xie, Hong Su, Xiaoyi Wang2026-10-01
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Ultrasonic Acoustic Cavitation Driven Hydrogen Degassing in Molten Aluminium Alloys and Its Effects on Porosity and Mechanical Properties

Diese Studie zeigt, dass eine hochintensive Ultraschallbehandlung gelöstes Wasserstoff aus geschmolzenen Aluminiumlegierungen durch akustische Kavitation effektiv entfernt, wodurch die Porosität signifikant reduziert und das Korngefüge verfeinert wird, um eine defektfreie 6-Mikrometer-Folie zu erzeugen und gleichzeitig die Notwendigkeit umweltbelastender Halogendegasierungsgase zu eliminieren.

Kedar N. Bhojak¹, Naresh Jain¹, Saroj Kumar Nayak², Bijoy Kumar Satpathy², Nilesh Bhatt2026-10-01
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Explainable Multi-Fidelity Regression for Lithium-Ion Battery Recycling: Maximizing Economic and Environmental Outcomes under U.S. Standards

Diese Arbeit stellt ein erklärbares Multi-Fidelity-Regressionsframework vor, das eine PCA-basierte Merkmalsauswahl mit der Bayesschen Ridge-Regression integriert, um die Kreislaufwirtschaft, Kosten und Rentabilität des Recyclings von Lithium-Ionen-Batterien unter US-amerikanischen Szenarien der Politik präzise vorherzusagen und somit ein skalierbares Entscheidungsunterstützungswerkzeug zur Optimierung wirtschaftlicher und ökologischer Ergebnisse anzubieten.

Shahriar Siddique Ayon, Md AKbar Hossain, Md. Jisun Abedin Aurnob, Majharul Islam Shanto, Md. Ebrahim Hossain2026-10-01