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2658 Arbeiten

⚡ Elektrotechnik

AI-Powered Robotics for Reliable, Stable, and Robust Operation and Maintenance of Power Systems: Architecture, Unified Modeling, and Quantitative Evaluation

Dieses Paper stellt AIRO-PS vor, eine sechsschichtige Architektur und ein vereinheitlichtes Modellierungsframework, das KI-gestützte Robotik mit dem Betrieb von Energiesystemen integriert, um durch reduzierte Ausfallkennzahlen, verbesserte dynamische Leitungsbelastungen und optimierte Wartungsstrategien signifikante Verbesserungen der Zuverlässigkeit, Stabilität und wirtschaftlichen Rentabilität quantitativ nachzuweisen.

Mohammad Ali2026-09-29
⚡ Elektrotechnik

Predictive congestion externality aware online scheduling for multi-robot warehouses under execution uncertainty

Dieses Paper stellt PACE vor, eine Online-Scheduling-Strategie für Multi-Roboter-Lagerhäuser, die den Verkehrsfluss durch die Integration von vorhergesagten Aufgabenabschlusskosten mit geschätzten zuweisungsbedingten Stau-Externalitäten aus stochastischen Rollouts mildert und dadurch die Flottenleistung insbesondere unter Bedingungen hohen Verkehrsaufkommens optimiert.

Chen Li2026-09-29
⚡ Elektrotechnik

Health-Vision: An Integrated Framework for Contactless Multi-Vital Sensing and Biophysical Hemodynamic Waveform Modeling with Multi-Tier Validation

Health-Vision ist ein modulares, kontaktloses Framework, das adaptives 3D-Gesichtstracking und biophysikalische Windkessel-Modellierung integriert, um über verschiedene Hauttöne hinweg robust multiple Vitalparameter zu schätzen und durch eine rigorose zweistufige Evaluationsarchitektur, die die optische Signalextraktion von der hämodynamischen Wellenformmodellierung trennt, klinisch validierte Genauigkeit bei Herzfrequenz, SpO2, Respiration, Blutdruck und Herzzeitvolumen zu erreichen.

Bhavye Anand2026-09-29
⚡ Elektrotechnik

Life Cycle Assessment and Life Cycle Costing of Solar Photovoltaic Panels with Heatsinks for Passive Cooling

Diese Studie zeigt, dass die Ausstattung von Photovoltaik-Modulen mit passiven Aluminium-Kühlkörpern, insbesondere solchen aus recyceltem Aluminium, die Umweltleistung durch die Reduzierung des Treibhauspotenzials signifikant verbessert und die Stromgestehungskosten durch eine gesteigerte Energieausbeute und eine verlängerte Lebensdauer der Module von 0,023 auf 0,021 £/kWh senkt.

Tarig Ahmed, Abdullah Qaban, Usman Damo, Siegfried Yehboa, Abubakr Sambo, Finian McCann, Christina Francis, Mamoona Asim (…)2026-09-29
⚡ Elektrotechnik

Speed-Accuracy Trade-Off in VR-based Eye-Hand Coordination Training: The Impact of Task Instructions and Physical Abilities

Diese Arbeit stellt die Annahme infrage, dass der Durchsatz eine invariante Metrik zur Bewertung des VR-basierten Auge-Hand-Koordinationstrainings darstellt, indem sie durch eine Längsstudie mit 36 Teilnehmern demonstriert, dass Aufgabeninstruktionen und individuelle Strategien den Geschwindigkeits-Genauigkeits-Trade-off signifikant beeinflussen und somit die Grenzen des Durchsatzes als zuverlässigen Indikator für Lernfortschritte aufzeigen.

Nour Hatira, Anil Ufuk Batmaz, Mine Sarac2026-09-29
⚡ Elektrotechnik

A Vision-based Grid-Exploration Path Planning Method for Efficient Water Surface Cleaning under Heterogeneous Debris Distributions

Dieses Paper schlägt eine visionsbasierte Gitterexploration (Vision-based Grid-Exploration, VGE) vor, die Wahrnehmung und Pfadplanung integriert, um die Effizienz unbemannter Oberflächenfahrzeuge bei der Reinigung heterogener Wasserflächen durch die Reduzierung unnötiger Fahrten in spärlich verteilten oder gehäuften Trümmerumgebungen signifikant zu verbessern.

Haibin Yu, Haonan Zhou, Jianguang Shi, Shilin Peng2026-09-28
⚡ Elektrotechnik

Learning-based quadrotor tracking control using Recursive Gaussian Processes

Dieses Paper präsentiert einen onboard lernbasierten Quadrotor-Tracking-Regler, der eine recheneffiziente rekursive Gauß-Prozess-Methode mit einem Feedback-Linearisierungsregler und einem neuartigen Kalman-Filter-basierten Tuning-Algorithmus integriert, um nicht modellierte Dynamiken zu kompensieren, wobei in der realen experimentellen Validierung signifikante Reduktionen des Tracking-Fehlers (38 % bis 75 %) erreicht wurden.

Alessandro Lupatini, Marco Lovera2026-09-28
⚡ Elektrotechnik

Energy-Conserving Swarm Formation Control Using Pure Hamiltonian Mechanics and Active Braking

Dieses Paper schlägt ein neuartiges reines Hamiltonschen 3D-RK-Schwarmkontroll-Framework vor, das anisotrope Navigationspotenziale, aktive kinematische Vorhersagebremsung und eine SO(3)-basierte Formationsprojektion integriert, um autonomen UAVs die Navigation durch unebenes, vermülltes Gelände zu ermöglichen, während Sicherheitsabstände strikt eingehalten und lokale Minima-Fehler verhindert werden.

Santiago Garrido, Fernando Quevedo, Ramon Barber, Luis Moreno2026-09-28
⚡ Elektrotechnik

Earthquake-Resistant Frame Buildings for Sustainable Development: Nonlinear Seismic Response of a G+3 Reinforced-Concrete Frame

Diese Studie schließt die Lücke zwischen nichtlinearer seismischer Analyse und Zielen für nachhaltige Entwicklung, indem sie eine dreidimensionale nichtlineare Antwort-Zeitverlauf-Bewertung eines G+3-Stahlbetonrahmens unter dem Erdbeben von 1995 in Kobe durchführt, um dessen transiente dynamische Anforderungen und hysteretisches Verhalten als Grundlage für eine zukünftige, auf Resilienz ausgerichtete Interpretation zu bewerten.

V. Chandrikka, D. ShobaRajkumar2026-09-28
⚡ Elektrotechnik

Experimental Evaluation and Data-Driven Modelling of Solar Still Performance under Coastal Climatic Conditions

Diese Studie bewertet die Leistungsfähigkeit einer einseitig geneigten Solar-Destillationsanlage im feuchten Küstenklima von Tuticorin, Indien, indem sie die Hauptkomponentenanalyse anwendet, um Multikollinearität zwischen meteorologischen Variablen zu adressieren, und maschinelle Lernmodelle nutzt, um zu demonstrieren, dass Lineare Regression und Bayessche Ridge-Regression den täglichen Süßwasserertrag mit hoher Genauigkeit effektiv vorhersagen, wobei Sonnenstrahlung und Umgebungstemperatur als entscheidende Faktoren identifiziert werden, während gleichzeitig die limitierenden Effekte hoher Luftfeuchtigkeit hervorgehoben werden.

JEYAM JACQUELINE S2026-09-28