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2621 Arbeiten

⚡ Elektrotechnik

3DSolidFormer for high-resolution full-field prediction in three-dimensional linear elasticity

Dieses Paper stellt 3DSolidFormer vor, ein Transformer-basiertes Deep-Learning-Modell, das effizient hochauflösende Vollfeld-Verschiebungs-, Dehnungs- und Spannungsverteilungen in dreidimensionalen linearen elastischen Strukturen mit Millionen von Elementen in einem einzigen Vorwärtspass vorhersagt und dabei eine hohe Genauigkeit erreicht, während Verschiebungsvorgaben durch Konstruktion erfüllt werden.

David Guirguis2026-10-27
⚡ Elektrotechnik

Machine Learning Assisted Design and Optimization of a Dual-Port SIW Antenna with LP-to-CP Conversion for sub-6 GHz 5G Communication System

Diese Arbeit präsentiert ein maschinelles lernunterstütztes Design einer kompakten, hochgewinnenden Dual-Port-SIW-Antenne, die von linearer zu zirkularer Polarisation konvertiert, um eine robuste Sub-6-GHz-5G-MIMO-Kommunikation zu gewährleisten und eine optimierte Leistung über das Zielfrequenzband hinweg zu erreichen.

Subodh Singh, Amit Prakash2026-10-26
⚡ Elektrotechnik

A compact multi-legged mobile robot with leg-mounted adhesion mechanisms for climbing walls in narrow spaces

Dieses Papier präsentiert das Design, die mechanische Modellierung und die experimentelle Validierung eines kompakten mehrbeinigen Wandkletterroboters, der mit beinmontierten Unterdruck-Adhäsionsmechanismen ausgestattet ist und dessen überlegene Anpassungsfähigkeit an unebene Oberflächen und Hindernisse für die Inspektion alternder Infrastruktur in engen Räumen demonstriert wird.

Yuto ENDO, Masato MIZUKAMI, Naohiko HANAJIMA, Yoshinori FUJIHIRA2026-10-26
⚡ Elektrotechnik

Training Data Selection for Weakly-Supervised Lunar Traversability Estimation: A Cross-Domain Study

Diese Arbeit zeigt, dass bei der schwach überwachten Schätzung der lunaren Traversierbarkeit die Auswahl der Trainingsdaten die visuelle und morphologische Ähnlichkeit zur Zielumgebung auf dem Mond gegenüber der Realitätstreue des Datensatzes priorisieren sollte, da lunare Analoganlagen andere erdbasierte Quellen in Bezug auf die domänenübergreifende Generalisierung konsequent übertreffen.

Bartosz Ptak2026-10-26
⚡ Elektrotechnik

A New Method for Controlling Weld Line Movement in Deep Drawing of Tailor Welded Blank

Diese Studie schlägt eine neue geometrische Kompensationsstrategie vor und validiert diese, welche das Vorbeschneiden von Blechen entlang eines gekrümmten Pfades umfasst, um die Schweißnahtbewegung beim Tiefziehen von maßgeschneiderten Blankstoffen effektiv zu steuern und zu minimieren, wie sowohl durch experimentelle Ergebnisse an einer industriellen Autotürkomponente als auch durch numerische Simulationen mittels ABAQUS/CAE bestätigt wurde.

Shrouk Maghrapy, Alaa El-Mokadem2026-10-26
⚡ Elektrotechnik

Asymmetric vibration pattern enables ultrafast locomotion of an insect-scale amphibious microrobot

Diese Studie präsentiert einen ungebundenen, insektenartigen amphiibischen Mikroroboter, der einen einzelnen Satz von Aktuatoren nutzt, um ein asymmetrisches Vibrationsmuster zu erzeugen, was eine ultraschnelle, kontrollierte Fortbewegung sowie nahtlose Übergänge zwischen terrestrischen und aquatischen Umgebungen ermöglicht.

Liu Zhiwei, Wencheng Zhan, Xiaoxi Li, Delan Huang, Jia Hu, Xian Yu, Lizhao Wei, Jiaming Leng, Heming Xu, Chunxiao Li, Pe (…)2026-10-26
⚡ Elektrotechnik

Metal Plasma Ion Thruster

Der Metal Plasma Ion Thruster (MPIT) ist ein neuartiges, kompaktes Antriebssystem für Kleinsatelliten, das eine Kathodenlichtbogenquelle nutzt, um verschiedene Metallionen auf hohe spezifische Impulse (3.900–10.300 s) mit einer Effizienz von etwa 50 % zu beschleunigen und dabei einen Schub bietet, der mit dem von Hall-Effekt-Thrustern vergleichbar ist, während gleichzeitig die geringen Schub-zu-Leistungs-Beschränkungen früherer Metallplasma-Designs überwunden wird.

MAHADEVAN KRISHNAN2026-10-26
⚡ Elektrotechnik

A Comparative Evaluation of Individual Machine Learning Models and Hybrid Ensemble Approaches for Short-Term Rainfall-Induced Landslide Prediction: Evidence from Rwanda

Obwohl ein hybrider Ensemble-Ansatz zur Bewältigung der starken Klassenimbalanz bei der Vorhersage von regenbedingten Erdrutschen in Ruanda eingesetzt wurde, stellte diese Studie fest, dass ein Random-Forest-Modell vergleichbar mit dem Ensemble abschnitt, während beide mit einer geringen Sensitivität und einer schlechten Wahrscheinlichkeitskalibrierung zu kämpfen hatten, was zu einer Empfehlung für den Einsatz von Random Forest mit angepassten Schwellenwerten und weiterer Validierung über mehrere Distrikte hinweg führte.

Emmanuel Hakizimana, Innocent Ngaruye2026-10-26
⚡ Elektrotechnik

Decision-Dependent Adversarial Planning for Cyber-Resilient Solar-Rich Power Grids

Dieses Paper stellt einen Decision-Dependent Adversarial Bayesian Optimization (DD-ABO) Framework vor, der Ganzjahressimulationen und kandidatenspezifische Angriffsbewertungen integriert, um die Planung von Solar- und Batteriespeichern zu optimieren, wobei nachgewiesen wird, dass eine strategische Diversifizierung der Einsatzstrukturen die Cyber-Resilienz gegenüber Worst-Case-Angriffen signifikant erhöht, ohne dass erhebliche zusätzliche Kapitalinvestitionen erforderlich sind.

Yifan Liu, Bowen Xu, Wenxuan Ma, Shiyi Zhao, Mengxiang Liu, Ruilong Deng, Peng Cheng, Jiming Chen2026-10-26
⚡ Elektrotechnik

A Hardware Trojan-Resilient FPGA Framework with Adaptive Runtime Reconfiguration

Dieses Papier präsentiert ein Hardware-Trojaner-resistentes FPGA-Framework, das eine adaptive Laufzeitrekonfiguration mit Evolvable Hardware und einer verbesserten CFG-LUT-Architektur nutzt, kombiniert mit einem optimierten genetischen Algorithmus, um die Schaltungsfunktionalität schnell wiederherzustellen und gleichzeitig den Hardware-Overhead sowie die Erholungslatenz zu minimieren.

maryam amini, shahram Etemadi Borujeni, Siamak Mohammadi, Mansoureh Labafniya2026-10-26