A network model of path control
Inspiriert durch den insektenartigen fächerförmigen Körper präsentiert diese Arbeit ein rekurrentes neuronales Netzmodell, das das Gedächtnis vergangener Bewegungen nutzt, um die Sollwerte der Geschwindigkeit eines Agenten dynamisch zu gestalten, wodurch die Erzeugung vielfältiger Explorationspfade und die Stabilisierung der niederwertigen motorischen Steuerung ermöglicht werden.