Intrinsic spinal cord circuits compare sensory inputs and efference copies to correct for perturbations to ongoing movement
Diese Studie identifiziert dI3-Neuronen im Rückenmark als kritische Vergleichsschaltkreise, die Efferenzkopien von motorischen Befehlen mit multimodalem sensorischem Feedback integrieren, um schnelle, laufende Korrekturen laufender Bewegungen zu vermitteln.