Micro-Swarm Locomotion Optimization in Dynamic Flow using Multi-Objective Multi-Agent Reinforcement Learning
Dieser Beitrag stellt ein hybrides Framework aus Strömungsmechanik-Simulation (Computational Fluid Dynamics) und Multi-Objective Multi-Agent Reinforcement Learning vor, das magnetisch angetriebene mikrorobotische Schwärme in dynamischen, pulsierenden Strömungen erfolgreich koordiniert, indem PCGrad zur Auflösung von Gradientenkonflikten eingesetzt wird, wodurch durch emergente hydrodynamische Verhaltensweisen eine gleichzeitige Optimierung der Vorwärtsbewegung stromaufwärts, der Energieeffizienz und der Bewegungsstetigkeit erreicht wird.