Multi-objective optimization-based design of a compliant gravity balancing orthosis: development and validation
Este trabajo presenta el desarrollo y validación de una órtesis de hombro blanda para el equilibrio gravitacional, diseñada mediante un marco de optimización multiobjetivo que incorpora restricciones de usabilidad, demostrando mediante pruebas in-vivo una reducción significativa de la actividad muscular en tareas estáticas y dinámicas.