Synergy Feedback Control Predicts Walking Across Multiple Cycles
Este estudio desarrolló y evaluó un modelo neuromusculoesquelético personalizado de un paciente post-ictus que combina controles feedforward y feedback basados en sinergias, demostrando que se requiere un nivel mínimo de control feedforward para generar simulaciones predictivas de marcha dinámicamente consistentes y periódicas.