PrivPRISM: Automatically Detecting Discrepancies Between Google Play Data Safety Declarations and Developer Privacy Policies

El estudio presenta PrivPRISM, un marco automatizado que utiliza modelos de lenguaje para detectar discrepancias entre las declaraciones de seguridad de datos de Google Play y las políticas de privacidad, revelando que más de la mitad de las aplicaciones analizadas incumplen la consistencia regulatoria y subestiman significativamente el acceso a datos sensibles.

Bhanuka Silva, Dishanika Denipitiyage, Anirban Mahanti, Aruna Seneviratne, Suranga Seneviratne2026-03-11🤖 cs.AI

Embodied Human Simulation for Quantitative Design and Analysis of Interactive Robotics

Este trabajo presenta un marco de simulación escalable basado en un modelo musculoesquelético completo y controlado por aprendizaje por refuerzo que permite el análisis cuantitativo y la co-optimización simultánea del diseño mecánico y la política de control en la interacción física humano-robot, facilitando la evaluación de métricas biomecánicas internas como las fuerzas musculares.

Chenhui Zuo, Jinhao Xu, Michael Qian Vergnolle, Yanan Sui2026-03-11🤖 cs.AI

Cognitively Layered Data Synthesis for Domain Adaptation of LLMs to Space Situational Awareness

Este trabajo presenta BD-FDG, un marco de generación de datos de ajuste fino basado en la taxonomía de Bloom que, al organizar el conocimiento y modelar preguntas en niveles cognitivos, permite construir un dataset de 230.000 muestras para adaptar modelos LLM al dominio de la Conciencia Situacional Espacial, logrando mejoras significativas en rendimiento sin sacrificar capacidades generales.

Ding Linghu, Cheng Wang, Da Fan, Wei Shi, Kaifeng Yin, Xiaoliang Xue, Fan Yang, Haiyi Ren, Cong Zhang2026-03-11🤖 cs.AI

BridgeDiff: Bridging Human Observations and Flat-Garment Synthesis for Virtual Try-Off

El artículo presenta BridgeDiff, un marco basado en difusión que supera las limitaciones de los métodos anteriores para la síntesis de prendas planas en el intento virtual de ropa al unir explícitamente las observaciones humanas con la estructura de la prenda mediante módulos de puente de condición y restricciones estructurales, logrando así un rendimiento superior en benchmarks estándar.

Shuang Liu, Ao Yu, Linkang Cheng, Xiwen Huang, Li Zhao, Junhui Liu, Zhiting Lin, Yu Liu2026-03-11🤖 cs.AI

Social-R1: Towards Human-like Social Reasoning in LLMs

El artículo presenta Social-R1, un marco de aprendizaje por refuerzo que, junto con el nuevo benchmark adversarial ToMBench-Hard, permite a modelos de lenguaje pequeños desarrollar una inteligencia social humana mediante la alineación del proceso de razonamiento y el uso de casos de entrenamiento desafiantes, superando así a modelos mucho más grandes en diversas pruebas.

Jincenzi Wu, Yuxuan Lei, Jianxun Lian, Yitian Huang, Lexin Zhou, Haotian Li, Xing Xie, Helen Meng2026-03-11🤖 cs.AI

Multi-model approach for autonomous driving: A comprehensive study on traffic sign-, vehicle- and lane detection and behavioral cloning

Este estudio presenta un enfoque de múltiples modelos basado en redes neuronales preentrenadas y personalizadas, junto con técnicas de aumento de datos y aprendizaje por transferencia, para mejorar la detección de señales de tráfico, vehículos y carriles, así como la clonación de comportamiento, con el fin de aumentar la robustez y fiabilidad de los sistemas de conducción autónoma.

Kanishkha Jaisankar, Pranav M. Pawar, Diana Susane Joseph, Raja Muthalagu, Mithun Mukherjee2026-03-11🤖 cs.AI

DendroNN: Dendrocentric Neural Networks for Energy-Efficient Classification of Event-Based Data

El artículo presenta DendroNN, una red neuronal bioinspirada que utiliza mecanismos de detección de secuencias en dendritas y un proceso de reconfiguración sin gradientes para clasificar datos basados en eventos con alta eficiencia energética, superando a las arquitecturas neuromórficas actuales en tareas de series temporales.

Jann Krausse, Zhe Su, Kyrus Mama, Maryada, Klaus Knobloch, Giacomo Indiveri, Jürgen Becker2026-03-11🤖 cs.AI

Curveball Steering: The Right Direction To Steer Isn't Always Linear

Este artículo propone "Curveball steering", un método de dirección no lineal basado en el análisis de la geometría intrínseca de los espacios de activación de los modelos de lenguaje, que supera a las técnicas lineales tradicionales al abordar las distorsiones geométricas que limitan la consistencia de las intervenciones globales.

Shivam Raval, Hae Jin Song, Linlin Wu, Abir Harrasse, Jeff Phillips, Amirali Abdullah2026-03-11🤖 cs.AI

SpaceSense-Bench: A Large-Scale Multi-Modal Benchmark for Spacecraft Perception and Pose Estimation

Este artículo presenta SpaceSense-Bench, un nuevo benchmark de percepción espacial a gran escala y multimodal que ofrece datos sintéticos de alta fidelidad con anotaciones precisas para superar las limitaciones de los conjuntos de datos existentes y mejorar la navegación relativa y el entendimiento semántico de satélites.

Aodi Wu, Jianhong Zuo, Zeyuan Zhao, Xubo Luo, Ruisuo Wang, Xue Wan2026-03-11🤖 cs.AI

Reading the Mood Behind Words: Integrating Prosody-Derived Emotional Context into Socially Responsive VR Agents

Este estudio presenta un pipeline de interacción para agentes conversacionales en realidad virtual que integra la emoción vocal inferida en tiempo real como contexto explícito en un modelo de lenguaje, logrando mejoras significativas en la naturalidad, el compromiso y la preferencia de los usuarios en comparación con los sistemas basados únicamente en texto.

SangYeop Jeong, Yeongseo Na, Seung Gyu Jeong, Jin-Woo Jeong, Seong-Eun Kim2026-03-11🤖 cs.AI

TimberAgent: Gram-Guided Retrieval for Executable Music Effect Control

El artículo presenta TimberAgent, un sistema de recuperación guiado por gramáticas que utiliza representaciones de textura basadas en matrices de Gram (TRR) para cerrar la brecha semántica entre la intención perceptual del usuario y los parámetros de efectos de audio editables, demostrando mediante un benchmark y estudios perceptuales que este enfoque minimiza el error de parámetros en comparación con métodos existentes.

Shihao He, Yihan Xia, Fang Liu, Taotao Wang, Shengli Zhang2026-03-11🤖 cs.AI

Beyond Scaling: Assessing Strategic Reasoning and Rapid Decision-Making Capability of LLMs in Zero-sum Environments

Este artículo presenta STAR, un nuevo marco de evaluación multiagente que demuestra que la inteligencia estratégica en entornos competitivos y dinámicos depende no solo de la profundidad del razonamiento, sino también de la capacidad de ejecutar planes de manera oportuna, revelando una brecha significativa entre el rendimiento en escenarios por turnos y en tiempo real.

Yang Li, Xing Chen, Yutao Liu, Gege Qi, Yanxian BI, Zizhe Wang, Yunjian Zhang, Yao Zhu2026-03-11🤖 cs.AI

TaSR-RAG: Taxonomy-guided Structured Reasoning for Retrieval-Augmented Generation

El artículo presenta TaSR-RAG, un marco de razonamiento estructurado guiado por taxonomía que mejora la recuperación de información en sistemas RAG al descomponer consultas complejas en subconsultas de triples relacionales, logrando así un rendimiento superior en preguntas de múltiples saltos sin necesidad de construir grafos costosos.

Jiashuo Sun, Yixuan Xie, Jimeng Shi, Shaowen Wang, Jiawei Han2026-03-11🤖 cs.AI

Robust Regularized Policy Iteration under Transition Uncertainty

Este artículo presenta la Iteración de Política Regularizada Robusta (RRPI), un enfoque de aprendizaje por refuerzo fuera de línea que aborda la incertidumbre en las transiciones mediante la optimización de políticas frente a dinámicas adversas dentro de un conjunto de incertidumbre, logrando mejoras teóricas y un rendimiento superior en benchmarks como D4RL al evitar acciones fuera de distribución.

Hongqiang Lin, Zhenghui Fu, Weihao Tang, Pengfei Wang, Yiding Sun, Qixian Huang, Dongxu Zhang2026-03-11🤖 cs.AI