Democratising Clinical AI through Dataset Condensation for Classical Clinical Models

Este artículo presenta un marco de optimización de orden cero con privacidad diferencial que extiende la condensación de datos a modelos clínicos no diferenciables, permitiendo compartir conjuntos de datos sintéticos compactos que preservan la utilidad predictiva sin exponer información sensible de los pacientes.

Anshul Thakur, Soheila Molaei, Pafue Christy Nganjimi, Joshua Fieggen, Andrew A. S. Soltan, Danielle Belgrave, Lei Clifton, David A. Clifton2026-03-11🤖 cs.AI

M3GCLR: Multi-View Mini-Max Infinite Skeleton-Data Game Contrastive Learning For Skeleton-Based Action Recognition

El artículo presenta M3GCLR, un marco de aprendizaje contrastivo basado en teoría de juegos que aborda las limitaciones de los métodos existentes mediante un modelo de juego infinito de datos esqueléticos y un optimizador de equilibrio dual, logrando un rendimiento superior en la reconocimiento de acciones basado en esqueletos.

Yanshan Li, Ke Ma, Miaomiao Wei, Linhui Dai2026-03-11🤖 cs.AI

SPAARS: Safer RL Policy Alignment through Abstract Exploration and Refined Exploitation of Action Space

SPAARS es un marco de aprendizaje curricular para el aprendizaje por refuerzo offline-a-online que mejora la seguridad y la eficiencia de las muestras al explorar inicialmente en un espacio latente de baja dimensión y luego transferir el control al espacio de acciones crudo, superando así las limitaciones de rendimiento de los métodos basados en decodificadores.

Swaminathan S K, Aritra Hazra2026-03-11🤖 cs.AI

ICDAR 2025 Competition on End-to-End Document Image Machine Translation Towards Complex Layouts

El informe presenta el desafío ICDAR 2025 sobre traducción automática de imágenes de documentos, que reunió a 69 equipos para evaluar sistemas end-to-end en dos pistas (con y sin OCR) y concluye que los enfoques de modelos grandes establecen un nuevo paradigma prometedor para la traducción de documentos con diseños complejos.

Yaping Zhang, Yupu Liang, Zhiyang Zhang, Zhiyuan Chen, Lu Xiang, Yang Zhao, Yu Zhou, Chengqing Zong2026-03-11🤖 cs.AI

Reviving ConvNeXt for Efficient Convolutional Diffusion Models

Este artículo presenta el modelo de difusión totalmente convolucional (FCDM), una arquitectura basada en ConvNeXt que demuestra ser una alternativa altamente eficiente y competitiva a los modelos basados en transformadores, logrando un rendimiento comparable con la mitad de las operaciones de punto flotante, menos pasos de entrenamiento y la capacidad de entrenarse en sistemas de solo 4 GPUs.

Taesung Kwon, Lorenzo Bianchi, Lennart Wittke, Felix Watine, Fabio Carrara, Jong Chul Ye, Romann Weber, Vinicius Azevedo2026-03-11🤖 cs.AI

PromptDLA: A Domain-aware Prompt Document Layout Analysis Framework with Descriptive Knowledge as a Cue

El artículo presenta PromptDLA, un marco de análisis de diseño de documentos consciente del dominio que utiliza conocimientos descriptivos como pistas para integrar priores específicos en el entrenamiento, logrando un rendimiento superior al estado del arte en múltiples conjuntos de datos al abordar las variaciones estructurales entre diferentes dominios.

Zirui Zhang, Yaping Zhang, Lu Xiang, Yang Zhao, Feifei Zhai, Yu Zhou, Chengqing Zong2026-03-11🤖 cs.AI

From Flow to One Step: Real-Time Multi-Modal Trajectory Policies via Implicit Maximum Likelihood Estimation-based Distribution Distillation

Este trabajo propone un marco que utiliza la estimación de máxima verosimilitud implícita para destilar una política experta de flujo condicional en un modelo de un solo paso, logrando así una planificación de trayectorias multimodal en tiempo real con alta frecuencia y robustez para la manipulación robótica.

Ju Dong, Liding Zhang, Lei Zhang, Yu Fu, Kaixin Bai, Zoltan-Csaba Marton, Zhenshan Bing, Zhaopeng Chen, Alois Christian Knoll, Jianwei Zhang2026-03-11🤖 cs.AI

Investigating Gender Stereotypes in Large Language Models via Social Determinants of Health

Este estudio demuestra que los Modelos de Lenguaje Grande (LLM) reproducen estereotipos de género al analizar registros médicos en francés, revelando que evaluar las interacciones entre los determinantes sociales de la salud es esencial para detectar sesgos que las métricas tradicionales pasan por alto.

Trung Hieu Ngo, Adrien Bazoge, Solen Quiniou, Pierre-Antoine Gourraud, Emmanuel Morin2026-03-11🤖 cs.AI

Open-World Motion Forecasting

Este trabajo introduce el primer marco de pronóstico de movimiento de clase incremental en un entorno abierto que, mediante estrategias de autoetiquetado y muestreo de replay, mitiga el olvido catastrófico para predecir trayectorias de agentes dinámicos directamente desde imágenes de cámara, permitiendo la adaptación continua de sistemas de conducción autónoma a nuevas clases de objetos.

Nicolas Schischka, Nikhil Gosala, B Ravi Kiran, Senthil Yogamani, Abhinav Valada2026-03-11🤖 cs.AI

Common Sense vs. Morality: The Curious Case of Narrative Focus Bias in LLMs

Este trabajo presenta CoMoral, un nuevo conjunto de datos que revela cómo los modelos de lenguaje actuales priorizan el razonamiento moral sobre el sentido común y muestran un sesgo de enfoque narrativo al detectar contradicciones, lo que subraya la necesidad de mejorar su entrenamiento para lograr una mayor robustez en el razonamiento.

Saugata Purkayastha, Pranav Kushare, Pragya Paramita Pal, Sukannya Purkayastha2026-03-11🤖 cs.AI

AI Act Evaluation Benchmark: An Open, Transparent, and Reproducible Evaluation Dataset for NLP and RAG Systems

Este artículo presenta un conjunto de datos abierto, transparente y reproducible diseñado para evaluar la conformidad de los sistemas NLP y RAG con la Ley de IA de la UE, mediante la generación automatizada de tareas de clasificación de riesgos, recuperación de artículos y generación de obligaciones que superan las limitaciones de las evaluaciones manuales.

Athanasios Davvetas, Michael Papademas, Xenia Ziouvelou, Vangelis Karkaletsis2026-03-11🤖 cs.AI

A Guideline-Aware AI Agent for Zero-Shot Target Volume Auto-Delineation

El artículo presenta OncoAgent, un agente de IA consciente de las directrices clínicas que genera automáticamente volúmenes tumorales en radioterapia sin necesidad de reentrenamiento, logrando un rendimiento comparable a modelos supervisados y una mayor preferencia clínica gracias a su capacidad de adaptación inmediata a diferentes guías y sitios anatómicos.

Yoon Jo Kim, Wonyoung Cho, Jongmin Lee, Han Joo Chae, Hyunki Park, Sang Hoon Seo, Noh Jae Myung, Kyungmi Yang, Dongryul Oh, Jin Sung Kim2026-03-11🤖 cs.AI

Variational Routing: A Scalable Bayesian Framework for Calibrated Mixture-of-Experts Transformers

El artículo presenta VMoER, un enfoque bayesiano escalable que integra la cuantificación de incertidumbre en las capas de Mezcla de Expertos (MoE) de los modelos fundacionales mediante la inferencia variacional en la etapa de enrutamiento, logrando una mejora significativa en la estabilidad, calibración y detección de datos fuera de distribución con un costo computacional marginal.

Albus Yizhuo Li, Matthew Wicker2026-03-11🤖 cs.AI

An Empirical Study and Theoretical Explanation on Task-Level Model-Merging Collapse

Este artículo identifica y explica teóricamente el "colapso de fusión" en modelos de lenguaje, demostrando mediante análisis empírico que la incompatibilidad de representaciones entre tareas, y no los conflictos en el espacio de parámetros, es la causa principal de la degradación catastrófica del rendimiento al combinar modelos especializados.

Yuan Cao, Dezhi Ran, Yuzhe Guo, Mengzhou Wu, Simin Chen, Linyi Li, Wei Yang, Tao Xie2026-03-11🤖 cs.AI

EvoDriveVLA: Evolving Autonomous Driving Vision-Language-Action Model via Collaborative Perception-Planning Distillation

El artículo presenta EvoDriveVLA, un marco innovador de destilación colaborativa percepción-planificación que integra restricciones perceptuales autoancladas y optimización de trayectorias guiada por oráculos para superar las limitaciones de los modelos VLA en la conducción autónoma y lograr un rendimiento superior tanto en evaluaciones de circuito abierto como cerrado.

Jiajun Cao, Xiaoan Zhang, Xiaobao Wei, Liyuqiu Huang, Wang Zijian, Hanzhen Zhang, Zhengyu Jia, Wei Mao, Hao Wang, Xianming Liu, Shuchang Zhou Liu, Yang Wang, Shanghang Zhang2026-03-11🤖 cs.AI