UFO-4D: Unposed Feedforward 4D Reconstruction from Two Images
UFO-4D es un marco unificado de alimentación directa que reconstruye una representación 4D densa y explícita a partir de solo dos imágenes sin pose, estimando simultáneamente geometría 3D, movimiento y pose de la cámara mediante una representación compartida de Gaussianas 3D dinámicas que supera a los métodos anteriores en precisión y permite una interpolación 4D de alta fidelidad.