Distant Object Localisation from Noisy Image Segmentation Sequences
Este artículo presenta un sistema fiable para la localización de objetos lejanos en tareas de vigilancia crítica, como la monitorización de incendios forestales con drones, demostrando que la combinación de triangulación multivista o filtros de partículas con segmentación de imágenes y recursos computacionales a bordo permite estimar la posición, forma y incertidumbre de los objetos sin necesidad de reconstrucción 3D compleja ni configuraciones de sensores especializadas.