Towards Batch-to-Streaming Deep Reinforcement Learning for Continuous Control
Este trabajo propone dos nuevos algoritmos de aprendizaje por refuerzo profundo en modo streaming, S2AC y SDAC, diseñados para superar las limitaciones computacionales de los métodos por lotes y facilitar el ajuste fino en dispositivos, logrando un rendimiento comparable al estado del arte sin necesidad de un ajuste exhaustivo de hiperparámetros.