Graph Neural Networks on Factor Graphs for Robust, Fast, and Scalable Linear State Estimation with PMUs

Este artículo presenta un método escalable y robusto para la estimación de estado lineal en sistemas de potencia que utiliza redes neuronales de grafos sobre grafos de factores para aprovechar las mediciones de unidades de medición fasorial, logrando una complejidad computacional lineal y una alta tolerancia a fallos locales.

Ognjen Kundacina, Mirsad Cosovic, Dragisa Miskovic + 1 more2026-03-09⚡ eess

Expert-Aided Causal Discovery of Ancestral Graphs

Este artículo presenta Ancestral GFlowNet (AGFN), un algoritmo de aprendizaje por refuerzo que realiza inferencia distribucional sobre grafos ancestrales integrando conocimiento experto a priori y retroalimentación incierta a posteriori para refinar modelos causales bajo confusión latente.

Tiago da Silva, Bruna Bazaluk, Eliezer de Souza da Silva, António Góis, Salem Lahlou, Dominik Heider, Samuel Kaski, Diego Mesquita, Adèle Helena Ribeiro2026-03-09🤖 cs.LG

A unified framework for learning with nonlinear model classes from arbitrary linear samples

Este artículo presenta un marco unificado que establece garantías de aprendizaje óptimas para recuperar objetos desconocidos a partir de muestras lineales arbitrarias utilizando clases de modelos no lineales, introduciendo el concepto de "variación" para cuantificar la interacción entre el modelo y el proceso de medición y generalizando resultados previos en áreas como el muestreo comprimido y el escalamiento de matrices.

Ben Adcock, Juan M. Cardenas, Nick Dexter2026-03-09🤖 cs.LG

Combining X-Vectors and Bayesian Batch Active Learning: Two-Stage Active Learning Pipeline for Speech Recognition

Este artículo presenta una novedosa pipeline de aprendizaje activo en dos etapas para el reconocimiento automático del habla que combina la selección de muestras diversas mediante agrupamiento de x-vectores y la identificación de muestras informativas con un método bayesiano adaptado, logrando así un entrenamiento de modelos más eficiente con menos datos etiquetados.

Ognjen Kundacina, Vladimir Vincan, Dragisa Miskovic2026-03-09⚡ eess

Transforming Agency. On the mode of existence of Large Language Models

El artículo concluye que los Modelos de Lenguaje Grande (LLM) carecen de agencia autónoma al no cumplir con las condiciones de individualidad, normatividad y asimetría interaccional, por lo que deben caracterizarse como interlocutores o autómatas lingüísticos que, a través de una "encarnación" textual y computacional, transforman la agencia humana generando formas híbridas de agencia intencional en lugar de meras herramientas extendidas.

Xabier E. Barandiaran, Lola S. Almendros2026-03-09🤖 cs.AI

FALCON: Future-Aware Learning with Contextual Object-Centric Pretraining for UAV Action Recognition

El artículo presenta FALCON, un enfoque de preentrenamiento auto-supervisado unificado para el reconocimiento de acciones en videos de UAV que aborda el desequilibrio espacial mediante la integración de enmascaramiento consciente de objetos y reconstrucción futura dual, logrando mejoras significativas en precisión y velocidad de inferencia en comparación con métodos supervisados.

Ruiqi Xian, Xiyang Wu, Tianrui Guan, Xijun Wang, Boqing Gong, Dinesh Manocha2026-03-09🤖 cs.AI

An Efficient Self-supervised Seismic Data Reconstruction Method Based on Self-Consistency Learning

Este trabajo propone un método de reconstrucción de datos sísmicos auto-supervisado basado en aprendizaje de auto-consistencia y una red ligera que, al aprovechar las correlaciones entre componentes sin necesidad de conjuntos de datos externos, logra una reconstrucción de alta calidad para aplicaciones de exploración sísmica compleja.

Mingwei Wang, Junheng Peng, Yingtian Liu, Yong Li2026-03-09🤖 cs.LG

Ditto: Motion-Space Diffusion for Controllable Realtime Talking Head Synthesis

El artículo presenta Ditto, un marco de síntesis de cabezas parlantes basado en difusión que logra inferencia en tiempo real y un control fino mediante la generación de representaciones en un espacio de movimiento específico, optimizando la arquitectura y la estrategia de entrenamiento para superar las limitaciones de velocidad y control de los modelos anteriores.

Tianqi Li, Ruobing Zheng, Minghui Yang + 2 more2026-03-09⚡ eess

L0-Regularized Quadratic Surface Support Vector Machines

Este artículo propone variantes dispersas de las máquinas de vectores de soporte de superficie cuadrática (QSVM) mediante una restricción de cardinalidad 0\ell_0, presentando un algoritmo de descomposición de penalización que garantiza condiciones de optimalidad, asegura la convergencia y demuestra un rendimiento competitivo y interpretable en tareas de puntuación crediticia.

Ahmad Mousavi, Ramin Zandvakili, Zheming Gao2026-03-09🤖 cs.LG

Transforming Science with Large Language Models: A Survey on AI-assisted Scientific Discovery, Experimentation, Content Generation, and Evaluation

Esta encuesta ofrece una visión estructurada de cómo los modelos de lenguaje grandes y multimodales están transformando el ciclo de vida científico, abarcando desde la búsqueda de literatura y la generación de ideas hasta la creación de contenido y la evaluación ética, sirviendo como guía tanto para nuevos investigadores como para el desarrollo futuro de sistemas de "IA para la Ciencia".

Steffen Eger, Yong Cao, Jennifer D'Souza, Andreas Geiger, Christian Greisinger, Stephanie Gross, Yufang Hou, Brigitte Krenn, Anne Lauscher, Yizhi Li, Chenghua Lin, Nafise Sadat Moosavi, Wei Zhao, Tristan Miller2026-03-09🤖 cs.AI

CAPS: Context-Aware Priority Sampling for Enhanced Imitation Learning in Autonomous Driving

Este artículo presenta CAPS, un método de muestreo prioritario consciente del contexto que utiliza VQ-VAEs para reequilibrar conjuntos de datos desbalanceados en el aprendizaje por imitación, mejorando significativamente la generalización y el rendimiento de los sistemas de conducción autónoma en el simulador CARLA.

Hamidreza Mirkhani, Behzad Khamidehi, Ehsan Ahmadi, Mohammed Elmahgiubi, Weize Zhang, Fazel Arasteh, Umar Rajguru, Kasra Rezaee, Dongfeng Bai2026-03-09🤖 cs.LG