2546 artículos
El artículo presenta TRIP-Bag, un sistema de teleoperación portátil y de fácil configuración que permite la recolección rápida y fiable de datos de alta fidelidad para el aprendizaje de robots, superando las limitaciones de los enfoques existentes al eliminar la brecha de embodiment y facilitar su uso fuera del laboratorio.
El artículo presenta Flash-KMeans, una implementación optimizada para GPU que supera los cuellos de botella de E/S y contención de memoria mediante innovaciones como FlashAssign y sort-inverse update, logrando aceleraciones de hasta 17,9 veces respecto a las mejores soluciones existentes y habilitando el uso de k-means en sistemas en línea.
El artículo presenta HelixTrack, un método basado en eventos que rastrea objetos tipo hélice y estima su RPM en tiempo real, junto con la introducción del nuevo conjunto de datos TQE para abordar la falta de datos públicos en esta tarea.
Este artículo presenta MORLAX y MO-Playground, un algoritmo de aprendizaje por refuerzo multiobjetivo nativo de GPU y un entorno de simulación acelerado que permiten aproximar conjuntos de Pareto en minutos con una aceleración de 25 a 270 veces respecto a los enfoques tradicionales basados en CPU, facilitando así la resolución de problemas complejos de robótica multiobjetivo como la locomoción de un robot humanoide.
El artículo presenta RAE-NWM, un modelo de mundo para navegación que opera en un espacio de representación visual densa basado en características DINOv2 y utiliza un transformador de difusión condicional para mejorar la estabilidad estructural y la precisión de las acciones en comparación con los métodos latentes tradicionales.
Este artículo presenta Geometric Semantic Decoupling (GSD), un módulo sin parámetros que mejora la generalización de los detectores de imágenes generadas por IA al eliminar las dependencias de priores semánticos dominantes y forzar al modelo a centrarse en evidencia forense invariante.
El artículo presenta Poly-DETR, un transformador de detección de polígonos que reformula la segmentación de instancias mediante regresión de vértices en representación polar para resolver el conflicto entre entradas de alta resolución y la inferencia en tiempo real, logrando mejoras significativas en precisión y eficiencia en comparación con los métodos basados en máscaras.
Este artículo presenta \tool{}, un marco automatizado que explota la capacidad de razonamiento composicional de los Modelos de Lenguaje y Visión Grandes (LVLM) mediante la "Programación Orientada al Razonamiento", una técnica análoga a la Programación Orientada a Retornos (ROP) que encadena "gadgets" semánticos benignos para evadir las alineaciones de seguridad y generar lógica dañina.
El artículo presenta RF-Mem, un recuperador de memoria dual que imita los procesos cognitivos humanos de familiaridad y recuerdo para personalizar de manera escalable y eficiente los modelos de lenguaje grandes, superando las limitaciones de los métodos de recuperación actuales.
Este artículo presenta "Platooning as a Service" (PlaaS), un marco de soporte a la decisión basado en un juego de Stackelberg que optimiza la contratación de servicios de convoyes para vehículos autónomos conectados, determinando las políticas de precios y distancias óptimas para maximizar beneficios y reducir emisiones, mientras analiza el impacto de subvenciones gubernamentales y variables operativas como la velocidad y la urgencia.
El artículo presenta DiP, un nuevo marco de aprendizaje de representaciones para grafos multimodales que utiliza nodos pseudo específicos de cada modalidad y rutas de información dinámicas para lograr una propagación de mensajes adaptativa, expresiva y eficiente con complejidad lineal, superando consistentemente a los métodos existentes en diversas tareas y benchmarks.
Este trabajo introduce un marco de navegación visión-lenguaje a gran escala derivado de videos web que, mediante representaciones geométricas implícitas para extraer información espacial directamente de imágenes RGB sin reconstrucción 3D, supera las limitaciones de los datos simulados y establece nuevos récords de rendimiento en múltiples benchmarks.
Este estudio analiza cómo la latencia afecta la fluidez de la interacción y la presencia social en conferencias de realidad virtual mediante experimentos subjetivos comparativos con la videollamada tradicional, proporcionando insights para optimizar estos sistemas.
Este artículo estudia el problema de emparejamiento no cruzado ponderado en línea en el plano euclidiano, demostrando que aunque los algoritmos deterministas no logran una razón competitiva no trivial, es posible alcanzar una razón constante mediante aleatorización, además de analizar variantes con revocabilidad, puntos colineales y complejidad de asesoramiento.
Este artículo presenta el TPIFM, un modelo consciente de la tarea que evalúa la fluidez de la interacción perceptiva en la colaboración remota de realidad aumentada clasificando las tareas según su diferencia apenas perceptible (JND) para predecir cómo los impedimentos de la red afectan la experiencia del usuario.
El artículo presenta ForgeDreamer, un marco innovador para la generación industrial de texto a 3D que supera las limitaciones actuales mediante un mecanismo de ensamblaje LoRA multiexperto para evitar interferencias de conocimiento y una mejora geométrica basada en hipergrafos de vistas cruzadas para garantizar consistencia estructural de nivel de fabricación.
El artículo presenta *FungiSync*, una experiencia de realidad mixta que traduce la interdependencia de las redes micorrícicas en un ritual participativo donde el contacto físico entre usuarios entrelaza sus percepciones digitales individuales, fomentando una epistemología fúngica que cuestiona el individualismo acelerado de la era posthumana.
Este trabajo propone nuevas estrategias de entrenamiento y funciones de pérdida que acortan las listas de gaussianas necesarias para el renderizado mediante la reducción de sus escalas y la aplicación de una restricción de entropía, logrando así acelerar significativamente el aprendizaje de los Gaussianos 3D sin sacrificar la calidad visual.
El artículo presenta SVOR, un marco robusto que logra la eliminación estable de objetos en videos bajo condiciones imperfectas mediante tres diseños clave: MUSE para el manejo de movimientos abruptos, DA-Seg para la localización consciente del desruido y un entrenamiento curricular en dos etapas, superando así los límites de los modelos existentes y alcanzando resultados de vanguardia en escenarios del mundo real.
Este trabajo presenta el primer modelo de aprendizaje profundo para la descomposición convexa en entornos abiertos, que aprende campos de características continuas mediante un objetivo auto-supervisado basado en la geometría para generar descomposiciones de alta calidad en una amplia variedad de representaciones 3D.