GMD-YOLO26: A Lightweight Detector with Cooperative Three-Stage Feature Processing for UAVs
Este artículo presenta GMD-YOLO26, un detector ligero basado en UAV que emplea un flujo de trabajo sinérgico de tres etapas que comprende la Mejora de Características por Convolución de Puerta, la Atención Dilatada Multiescala y la Agregación de Características de Escala Cruzada Dinámica para abordar eficazmente los desafíos de la detección de objetos pequeños mientras logra un equilibrio favorable entre precisión y eficiencia en el benchmark VisDrone2019.