MobileRACMA: Reliability-Aware Cross-Modal Attention for Efficient RGB–Thermal Monocular Depth Measurement on Edge Platforms
Este artículo presenta MobileRACMA, una arquitectura de atención cross-modal ligera y consciente de la fiabilidad que fusiona imágenes RGB y térmicas para lograr una estimación de profundidad monocular métrica y robusta en plataformas de borde, garantizando formalmente un intercambio de información acotado para prevenir la inestabilidad del modelo bajo degradación fotométrica.