FGD-Det: Frequency-Guided Decoupled Alignment and Asymmetric Fusion for Multispectral Object Detection
FGD-Det es un marco de detección de objetos multiespectral asimétrico y eficiente que aborda las disparidades de densidad de información y el desalineamiento espacial mediante una columna vertebral de doble flujo heterogénea y una estrategia de fusión por etapas que presenta un Alineamiento Desacoplado Guiado por Frecuencia, logrando un rendimiento de vanguardia en los bancos de pruebas LLVIP y FLIR con un costo computacional significativamente reducido.