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Kinodynamic Motion Retargeting for Humanoid Locomotion via Multi-Contact Whole-Body Trajectory Optimization

Este artículo presenta KDMR, un marco novedoso de reasignación de movimiento cinodinámico que utiliza optimización de trayectorias de cuerpo completo con restricciones de dinámica y contacto para generar locomoción de humanoides físicamente viables, superando las limitaciones de los métodos puramente cinemáticos y mejorando la estabilidad y eficiencia de las políticas de control posteriores.

Xiaoyu Zhang, Steven Haener, Varun Madabushi, Maegan Tucker2026-03-11💻 cs

ReCoSplat: Autoregressive Feed-Forward Gaussian Splatting Using Render-and-Compare

ReCoSplat es un modelo de Splatting Gaussiano autoregresivo que utiliza un módulo Render-and-Compare para estabilizar la reconstrucción de escenas ante errores de pose y una estrategia de compresión de caché híbrida para manejar secuencias largas, logrando así un rendimiento superior en la síntesis de nuevas vistas en línea.

Freeman Cheng, Botao Ye, Xueting Li, Junqi You, Fangneng Zhan, Ming-Hsuan Yang2026-03-11💻 cs

TiPToP: A Modular Open-Vocabulary Planning System for Robotic Manipulation

El artículo presenta TiPToP, un sistema modular de código abierto que combina modelos de visión preentrenados con un planificador de tareas y movimientos para resolver tareas de manipulación robótica complejas a partir de imágenes y lenguaje natural, logrando un rendimiento comparable o superior a modelos entrenados con grandes volúmenes de datos de demostración sin requerir datos específicos del robot.

William Shen, Nishanth Kumar, Sahit Chintalapudi, Jie Wang, Christopher Watson, Edward Hu, Jing Cao, Dinesh Jayaraman, Leslie Pack Kaelbling, Tomás Lozano-Pérez2026-03-11💻 cs

Class Overwhelms: Mutual Conditional Blended-Target Domain Adaptation

Este artículo propone un método de adaptación de dominio para objetivos mezclados que, mediante un discriminador de dominio categórico guiado por incertidumbre y la alineación mutua de distribuciones condicionales, supera a los métodos actuales sin necesidad de etiquetas de dominio, logrando un rendimiento superior especialmente bajo desplazamientos en la distribución de etiquetas.

Pengcheng Xu, Boyu Wang, Charles Ling2026-03-10💻 cs

Toward 6G Sidelink Reliability: MAC PRR Modeling for NR Mode 2 SPS and ns-3 Validation

Este artículo presenta un modelo analítico de la relación de recepción de paquetes (PRR) en la capa MAC para el modo 2 de enlace lateral de NR, que incorpora características específicas de la programación semipersistente (SPS) para cuantificar su impacto en las colisiones y la fiabilidad, validando sus resultados mediante simulaciones en ns-3 para guiar el diseño de comunicaciones 6G.

Liu Cao, Zhaoyu Liu, Lyutianyang Zhang2026-03-10💻 cs

The Complexity of Distance-rr Dominating Set Reconfiguration

Este artículo establece una dicotomía de complejidad para el problema de reconfiguración de conjuntos dominantes a distancia rr, demostrando que es resoluble en tiempo polinómico en grafos divididos para r≥2r \geq 2 y diseñando un algoritmo lineal en árboles, mientras que se mantiene como completo para PSPACE en grafos planares de grado máximo tres y en grafos bipartitos o cordales.

Niranka Banerjee, Duc A. Hoang2026-03-10💻 cs

Multi-Scale Distillation for RGB-D Anomaly Detection on the PD-REAL Dataset

Este trabajo presenta PD-REAL, un nuevo conjunto de datos a gran escala para la detección de anomalías en 3D utilizando modelos de Play-Doh, junto con un marco de destilación jerárquica multiescala que aprovecha la información RGB-D para superar las limitaciones de los enfoques unimodales y mejorar la precisión en la detección de anomalías.

Jianjian Qin, Chao Zhang, Chunzhi Gu, Zi Wang, Jun Yu, Yijin Wei, Hui Xiao, Xin Yua2026-03-10💻 cs

Joint User Association and Resource Allocation for Adaptive Semantic Communication in 5G and Beyond Networks

Este artículo propone un enfoque de comunicación semántica adaptativa que ajusta dinámicamente los transceptores basados en redes neuronales a las capacidades heterogéneas de los usuarios, formulando y resolviendo mediante un algoritmo de descomposición un problema conjunto de asociación de usuarios y asignación de recursos para maximizar la utilidad del sistema en redes 5G y futuras bajo restricciones de energía y latencia.

Xingqiu He, Chaoqun You, Zihan Chen, Yao Sun, Dongzhu Liu, Tony Q. S. Quek, Yue Gao2026-03-10💻 cs

Challenges in Restructuring Community-based Moderation

Mediante el estudio de las discusiones archivadas sobre las Revisiones Destacadas de Wikipedia y entrevistas, este artículo identifica los desafíos de reestructurar la moderación comunitaria, destacando cómo los nuevos sistemas pueden chocar con las normas sociales existentes y generar altos costos debido a la compleja relación entre plataformas y comunidades autogobernadas.

Chau Tran, Kejsi Take, Kaylea Champion, Benjamin Mako Hill, Rachel Greenstadt2026-03-10💻 cs