Single-View 3D Shape and Pose Estimation of Transparent Objects Using Statistical Shape Models
Este artículo propone un método para estimar la forma y la pose 3D completa de objetos transparentes a partir de una única imagen RGB-D mediante el aprovechamiento de YOLO11 para la detección inicial y la optimización iterativa de un modelo de forma estadística específico de la categoría para superar las limitaciones de los sensores de profundidad convencionales.